| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-30页 |
| ·研究背景、目的与意义 | 第13页 |
| ·问题的提出 | 第13-15页 |
| ·火控系统发展概况 | 第15-16页 |
| ·高炮火控系统的现状及发展趋势 | 第16-18页 |
| ·高炮火控系统的现状 | 第16-17页 |
| ·高炮火控系统的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·量测估计性能及其对火控系统精度的影响 | 第18-22页 |
| ·估计性能评价准则——CRLB | 第18-19页 |
| ·不完全量测的研究现状 | 第19-20页 |
| ·随机有偏量测的研究现状 | 第20-21页 |
| ·误差传递的研究现状 | 第21-22页 |
| ·高炮射击死界的研究现状 | 第22页 |
| ·跟踪射击体制的研究现状 | 第22-25页 |
| ·分布式火力配置下的命中概率分析 | 第23-24页 |
| ·待机控制 | 第24页 |
| ·实时闭环校射 | 第24-25页 |
| ·拦阻射击体制的研究现状 | 第25-26页 |
| ·应急射击体制的研究现状 | 第26页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第26-30页 |
| ·本文的研究内容 | 第26-29页 |
| ·本文的创新点 | 第29-30页 |
| 2 不完全随机有偏量测下诸元误差统计特性分析 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·不完全量测下随机有偏离散线性系统模型 | 第31-32页 |
| ·不完全随机有偏量测的CRLB下界 | 第32-38页 |
| ·不完全随机有偏量测的递推CRLB下界 | 第32-34页 |
| ·统计意义下的CRLB下界 | 第34-38页 |
| ·观测系统的CRLB与诸元精度的关系 | 第38-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-46页 |
| ·计算测量方差 | 第41-43页 |
| ·计算目标跟踪系统的CRLB | 第43-44页 |
| ·火控系统目标命中点误差方差下界 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 3 基于C~3I系统的射击体制自主在线决策 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·目标航路信息与射击体制的选择 | 第47-49页 |
| ·目标的可观测性 | 第47-48页 |
| ·目标特征 | 第48页 |
| ·高炮射击策略 | 第48-49页 |
| ·武器线角速度 | 第49-53页 |
| ·符号定义 | 第49-51页 |
| ·瞄准线、武器线角速度计算公式 | 第51-53页 |
| ·射击体制在线决策准则 | 第53-59页 |
| ·高炮最大跟踪角速度 | 第53-54页 |
| ·最大跟踪射击区间 | 第54-55页 |
| ·最大射击时间与实际射击时间 | 第55-57页 |
| ·射击体制自主在线决策 | 第57-59页 |
| ·仿真 | 第59-64页 |
| ·武器线角速度与瞄准线角速度的关系 | 第59-60页 |
| ·武器线角速度与目标速度的关系 | 第60页 |
| ·武器线角速度与弹丸平均飞行速度的关系 | 第60-61页 |
| ·射击体制在线决策仿真 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 4 基线修正下的跟踪射击体制命中概率分析 | 第65-80页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·基本定义 | 第65-67页 |
| ·射击误差 | 第66-67页 |
| ·目标位置误差 | 第67页 |
| ·分布式高炮系统在不带基线修正的平行射向体制下的命中概率 | 第67-71页 |
| ·分布式高炮系统在带基线修正射击体制下的命中概率 | 第71-73页 |
| ·数值仿真 | 第73-76页 |
| ·工程应用 | 第76-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 5 基于联邦架构的拦阻射击诸元求解方法 | 第80-98页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·系统构成 | 第80-82页 |
| ·基于联邦架构的拦阻射击体制工作原理 | 第82-85页 |
| ·各子火控计算机一次处理 | 第82-83页 |
| ·坐标变换 | 第82-83页 |
| ·初次火控解算 | 第83页 |
| ·信息协调中心二次处理 | 第83-85页 |
| ·信息融合 | 第83-84页 |
| ·确定拦阻点 | 第84页 |
| ·设置弹幕 | 第84-85页 |
| ·各子火控机三次处理 | 第85页 |
| ·拦阻射击弹幕帘配置方法 | 第85-93页 |
| ·拦阻面大小的求取 | 第86-89页 |
| ·均匀散布下的炸点配置 | 第89-93页 |
| ·算法流程图 | 第93-94页 |
| ·数值仿真 | 第94-96页 |
| ·仿真一 | 第94-95页 |
| ·仿真二 | 第95-96页 |
| ·小结 | 第96-98页 |
| 6 数字化高炮应急射击体制研究 | 第98-121页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·应急射击体制发展现状 | 第99-103页 |
| ·视在航路法 | 第99-101页 |
| ·陀螺仿真法 | 第101-103页 |
| ·基于瞄准线的应急射击体制 | 第103-114页 |
| ·瞄准线法 | 第103-109页 |
| ·瞄准线提前角 | 第103-105页 |
| ·命中点直角坐标求取 | 第105-107页 |
| ·射击诸元 | 第107-108页 |
| ·指示距离与开火距离的选择 | 第108-109页 |
| ·新方法与已有方法的对比 | 第109-111页 |
| ·数值仿真 | 第111-113页 |
| ·工程应用 | 第113-114页 |
| ·防激光预警的准被动目标跟踪方法 | 第114-120页 |
| ·纯被动光学瞄准具的测距误差 | 第114-116页 |
| ·准被动光学瞄准具算法设计 | 第116-118页 |
| ·数值仿真 | 第118-120页 |
| ·小结 | 第120-121页 |
| 7 总结与展望 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 附录 | 第135-136页 |
| 一.攻读博士学位期间发表的论文和出版著作情况 | 第135页 |
| 二.攻读博士学位期间参加的科学研究情况 | 第135-136页 |