| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·无轴承异步电机发展概况 | 第10-14页 |
| ·无速度传感器技术研究现状 | 第14-17页 |
| ·课题研究意义和本文研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 无轴承异步电机基本理论 | 第20-28页 |
| ·无轴承异步电机基本原理 | 第20-21页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·径向悬浮力方程 | 第21-24页 |
| ·电机旋转运动基本方程式 | 第24页 |
| ·无轴承异步电机转子磁场定向矢量控制 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于高频注入的无轴承异步电机转速自检测技术 | 第28-45页 |
| ·高频注入法速度检测原理 | 第29-37页 |
| ·转子的凸极性 | 第29-31页 |
| ·高频电压信号注入 | 第31页 |
| ·对应高频电压信号的电机阻抗 | 第31-35页 |
| ·两种解调技术 | 第35-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于模型参考自适应法的无轴承异步电机转速自检测技术 | 第45-53页 |
| ·基本方程式 | 第45-47页 |
| ·仿真 | 第47-52页 |
| ·模型参考自适应法的仿真模型 | 第47-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 无速度传感器无轴承异步电机数字系统软硬件实现 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·主要芯片介绍 | 第54-58页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第54页 |
| ·TMS320F2812 DSP的特点 | 第54-55页 |
| ·TMS320F2812 DSP的结构 | 第55-56页 |
| ·复杂可编程逻辑芯片(CPLD) | 第56-58页 |
| ·数字控制系统硬件设计 | 第58-62页 |
| ·电源电路设计 | 第59-60页 |
| ·检测电路 | 第60-61页 |
| ·保护电路 | 第61-62页 |
| ·系统的软件设计 | 第62-68页 |
| ·数字控制系统软件设计 | 第62-63页 |
| ·IQmath函数库原理与应用 | 第63-64页 |
| ·标么值系统选取 | 第64页 |
| ·主程序流程设计 | 第64-66页 |
| ·中断子程序流程设计 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-72页 |
| ·本文的主要工作 | 第69-70页 |
| ·本课题后续工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在校期间发表论文 | 第77页 |
