| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·自主式水下机器人发展概况 | 第9-10页 |
| ·数据采集系统的发展状况 | 第10-11页 |
| ·软件可靠性研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题来源和主要工作 | 第13-15页 |
| 2 多线程技术与套接字编程 | 第15-29页 |
| ·基于WINDOWS的串口WIN32 API 编程 | 第15-19页 |
| ·WINDOWS 多线程介绍 | 第19-24页 |
| ·线程概念 | 第19页 |
| ·线程的创建、挂起、恢复和终止 | 第19-24页 |
| ·WINDOWS 网络编程 | 第24-29页 |
| ·Windows 套接字 | 第24-26页 |
| ·套接字服务器/客户端函数 | 第26-29页 |
| 3 自主式水下机器人数据采集和管理系统的设计 | 第29-39页 |
| ·自主式水下机器人数据采集和管理系统的总体结构 | 第29页 |
| ·自主式水下机器人数据采集和管理系统的硬件设计 | 第29-33页 |
| ·自主式水下机器人数据采集和管理系统的软件设计 | 第33-39页 |
| ·主线程 | 第34页 |
| ·串口处理线程 | 第34-35页 |
| ·将串口数据打包后通过网络传送给工控机的线程 | 第35页 |
| ·读取USB 采集卡数据并将数据保存的线程以及将USB 采集卡数据打包后通过网络传输的线程 | 第35-36页 |
| ·接收工控机命令的线程 | 第36-37页 |
| ·用于数据保存的线程 | 第37页 |
| ·管理循环缓冲区的类 | 第37-38页 |
| ·其他的一些生命周期比较短的线程 | 第38-39页 |
| 4 软件的可靠性测试 | 第39-56页 |
| ·软件可靠性概述 | 第39-41页 |
| ·软件可靠性的基本概念 | 第39-40页 |
| ·软件可靠性的主要指标 | 第40-41页 |
| ·软件可靠性的测试方法 | 第41-43页 |
| ·软件可靠性测试概念 | 第41页 |
| ·软件测试方法 | 第41-43页 |
| ·软件可靠性模型 | 第43-53页 |
| ·软件可靠性模型概述 | 第43-44页 |
| ·软件可靠性模型的特点 | 第44-46页 |
| ·几种典型的随机过程类模型 | 第46-52页 |
| ·随机过程类模型之间的比较 | 第52-53页 |
| ·AUV 的 DLAM 软件的可靠性测试 | 第53-56页 |
| 5 总结及下一步展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简历 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |