| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题来源及技术背景 | 第8页 |
| ·与课题研究相关的国内外动态 | 第8-9页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第9-10页 |
| ·论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 岸边集装箱桥吊的总体简介 | 第11-16页 |
| ·岸边集装箱桥吊的机械结构 | 第11页 |
| ·岸边集装箱桥吊的传动机构特点 | 第11-12页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第12-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 岸边集装箱桥吊电气控制系统的方案设计 | 第16-25页 |
| ·岸边集装箱桥吊电气控制系统的组成 | 第16-20页 |
| ·岸边集装箱桥吊电气控制系统结构 | 第16-17页 |
| ·岸边集装箱桥吊电气控制系统的主要硬件组成 | 第17-18页 |
| ·岸边集装箱桥吊电气控制系统的控制柜组成 | 第18-19页 |
| ·岸边集装箱桥吊电气控制系统的操作箱组成 | 第19-20页 |
| ·岸边集装箱桥吊电气控制方案设计 | 第20-23页 |
| ·吊具自动控制方案 | 第21-22页 |
| ·岸边集装箱桥吊自动作业控制方案 | 第22-23页 |
| ·PLC 控制系统的方案设计 | 第23-24页 |
| ·电气控制系统的核心PLC | 第23页 |
| ·设计PLC 系统的原则 | 第23-24页 |
| ·PLC 系统方案 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 交流变频调速与传动系统 | 第25-41页 |
| ·交流变频调速的基本控制方式及特性 | 第25-34页 |
| ·交流变频调速的基本控制方式 | 第25-27页 |
| ·交流变频调速时三相交流异步电动机的机械特性 | 第27-34页 |
| ·驱动器的研究设计 | 第34-36页 |
| ·电机的研究设计 | 第36-40页 |
| ·位能负载电机 | 第36-38页 |
| ·阻性负载电机 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 岸边集装箱桥吊PLC 控制系统和CMS 系统设计 | 第41-59页 |
| ·岸边集装箱桥吊通信网络 | 第41-43页 |
| ·PROFIBUS-DP 网络 | 第41-42页 |
| ·Industrial Ethernet 网络 | 第42-43页 |
| ·PLC 系统的硬件配置图 | 第43-47页 |
| ·PLC 系统的硬件配置图 | 第43-44页 |
| ·PLC 系统的硬件组态 | 第44-47页 |
| ·PLC 的软件编程 | 第47-50页 |
| ·CMS 系统简介 | 第50页 |
| ·岸边集装箱桥吊CMS 系统的界面及实现 | 第50-58页 |
| ·起重机CMS 系统设置 | 第51-52页 |
| ·运行状态分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统调试与结果分析 | 第59-61页 |
| ·系统调试与结果 | 第59-60页 |
| ·系统调试结果分析 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文总结 | 第61页 |
| ·岸边集装箱桥吊进一步研究的展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第65页 |