| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·目标跟踪方法概述 | 第10-13页 |
| ·轮廓提取与跟踪方法概述 | 第13-15页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 ASM 方法的基本理论 | 第17-35页 |
| ·点分布模型 | 第17-24页 |
| ·样本标定 | 第17-18页 |
| ·样本集对齐 | 第18-21页 |
| ·形状统计分析与模型的建立 | 第21-24页 |
| ·ASM 方法的搜索与匹配 | 第24-27页 |
| ·确定最佳匹配位置 | 第25-26页 |
| ·调整模型参数 | 第26-27页 |
| ·多分辨率搜索策略 | 第27-29页 |
| ·ASM 方法的改进方向与应用成果 | 第29-31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于改进灰度模型的ASM 方法 | 第35-41页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·传统方法的灰度模型 | 第36-38页 |
| ·灰度模型的建立 | 第36-37页 |
| ·基于灰度模型的匹配算法 | 第37-38页 |
| ·改进的灰度模型 | 第38-40页 |
| ·模型构建 | 第38-39页 |
| ·匹配算法 | 第39页 |
| ·模型的在线提取与更新 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于改进ASM 与Kalman 滤波的运动目标跟踪 | 第41-53页 |
| ·Kalman 滤波介绍 | 第41-44页 |
| ·Kalman 滤波的状态空间模型 | 第41-42页 |
| ·Kalman 滤波的计算原型 | 第42-43页 |
| ·离散Kalman 滤波算法 | 第43-44页 |
| ·目标跟踪算法 | 第44-46页 |
| ·Kalman 滤波器参数选择 | 第44-45页 |
| ·跟踪流程 | 第45-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-52页 |
| ·有效性 | 第47-48页 |
| ·尺度适应性 | 第48-50页 |
| ·精度及实时性对比实验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-56页 |
| ·研究总结 | 第53-54页 |
| ·研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第63页 |