非道路车辆驾驶员座椅智能悬架系统电子控制单元研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9页 |
| ·车辆悬架研究现状 | 第9-12页 |
| ·车辆悬架概述 | 第9-11页 |
| ·车辆座椅悬架与分类 | 第11-12页 |
| ·磁流变减振器现状及其应用 | 第12-15页 |
| ·磁流变液和磁流变减振器工作模式 | 第12-14页 |
| ·磁流变减振器研究现状 | 第14-15页 |
| ·座椅悬架系统的控制策略研究现状 | 第15-17页 |
| ·最优控制方法 | 第16页 |
| ·半主动悬架的开关控制方法 | 第16-17页 |
| ·天棚控制(Skyhook Control) | 第17页 |
| ·自适应控制 | 第17页 |
| ·智能控制 | 第17页 |
| ·本课题研究的主要内容和意义 | 第17-19页 |
| 第二章 驾驶员座椅振动系统理论基础 | 第19-28页 |
| ·带附加气室空气悬架剪式座椅的结构 | 第19-21页 |
| ·带附加气室空气悬架剪式座椅布置形式 | 第19-20页 |
| ·带附加气室空气悬架剪式座椅运动微分方程 | 第20-21页 |
| ·带附加气室空气悬架剪式座椅参数 | 第21-23页 |
| ·空气弹簧悬架参数值 | 第21-22页 |
| ·磁流变减振器参数值 | 第22-23页 |
| ·座椅悬架特性分析 | 第23-28页 |
| ·阻尼对强迫振动的控制作用 | 第23-24页 |
| ·仿真特性分析 | 第24-26页 |
| ·座椅悬架特性试验与控制特性分析 | 第26-28页 |
| 第三章 电子控制单元硬件系统研制 | 第28-46页 |
| ·硬件系统整体设计 | 第28-35页 |
| ·微处理器的选型 | 第29-31页 |
| ·A/D转换电路 | 第31-32页 |
| ·UART显示电路 | 第32页 |
| ·GPIO设置 | 第32-33页 |
| ·PWM电路 | 第33页 |
| ·LM LINK调试器 | 第33-34页 |
| ·信号输入调理电路 | 第34页 |
| ·二阶低通滤波放大电路 | 第34-35页 |
| ·驱动电路设计 | 第35-46页 |
| ·DC-DC转换器设计理论的选择 | 第36-38页 |
| ·Buck DC-DC变换器原理 | 第38-42页 |
| ·磁流变减振器的驱动电路设计 | 第42-46页 |
| 第四章 电子控制单元软件系统开发 | 第46-59页 |
| ·IAR EWARM软件介绍与应用 | 第46页 |
| ·LM LINK调试器介绍 | 第46页 |
| ·系统软件结构设计 | 第46-57页 |
| ·主程序结构 | 第46-47页 |
| ·ADC模块 | 第47-50页 |
| ·串口调试 | 第50-51页 |
| ·PWM模块 | 第51-53页 |
| ·系统定时器 | 第53-54页 |
| ·FFT算法 | 第54-57页 |
| ·软件抗干扰分析 | 第57-59页 |
| 第五章 台架试验及结果分析 | 第59-80页 |
| ·试验目的 | 第59-60页 |
| ·试验设备 | 第60-61页 |
| ·数据采集软件 | 第61-62页 |
| ·试验方案 | 第62页 |
| ·单频激振试验结果与分析 | 第62-80页 |
| 第六章 结论与建议 | 第80-82页 |
| ·主要工作及结论 | 第80-81页 |
| ·研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录一 电路原理图 | 第84-85页 |
| 附录二 控制程序源代 | 第85-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第95页 |
