捷联稳定吊舱控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及研究的目的意义 | 第9页 |
| ·捷联稳定平台国内外现状 | 第9-10页 |
| ·影响视轴稳定因素及视轴稳定技术 | 第10-13页 |
| ·影响视轴稳定的因素 | 第10-11页 |
| ·视轴稳定技术 | 第11-13页 |
| ·论文研究内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 捷联稳定系统结构研究 | 第14-28页 |
| ·平台系统结构及坐标定义 | 第14-16页 |
| ·系统结构 | 第14-15页 |
| ·坐标定义 | 第15-16页 |
| ·平台系统的动力学关系及其仿真分析 | 第16-27页 |
| ·平台运动学关系 | 第16-20页 |
| ·平台框架动力学模型 | 第20-23页 |
| ·平台模型仿真 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 捷联稳定回路建模 | 第28-35页 |
| ·捷联稳定原理 | 第28-29页 |
| ·捷联稳定平台的稳定方案 | 第29-30页 |
| ·捷联稳定回路模型的建立 | 第30-34页 |
| ·电机负载特性传递函数 | 第31-32页 |
| ·PID 参数的调节 | 第32-33页 |
| ·稳定回路的数学模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 捷联稳定算法的实现 | 第35-46页 |
| ·角速度补偿算法 | 第35-37页 |
| ·角位置补偿算法 | 第37-39页 |
| ·捷联稳定算法仿真分析 | 第39-44页 |
| ·角速度补偿算法仿真 | 第40-42页 |
| ·角位置补偿算法仿真 | 第42-44页 |
| ·两种补偿算法仿真对比分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 捷联稳定影响因素分析 | 第46-61页 |
| ·摩擦干扰因素分析 | 第46-53页 |
| ·补偿摩擦力矩的方法 | 第46-47页 |
| ·基于库仑模型的自适应摩擦补偿 | 第47-50页 |
| ·摩擦补偿仿真 | 第50-53页 |
| ·光纤陀螺的噪声 | 第53-60页 |
| ·小波变换阈值滤波用于陀螺信号处理 | 第53-55页 |
| ·滑动滤波用于陀螺信号处理 | 第55-56页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第56-58页 |
| ·滤波算法仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
