低成本三维激光扫描仪系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 三维激光扫描仪的基本原理 | 第14-20页 |
| ·三维激光扫描仪系统构成 | 第14-15页 |
| ·三维激光扫描仪的原理 | 第15-17页 |
| ·脉冲测距法 | 第15-16页 |
| ·干涉测距法 | 第16页 |
| ·结构光法 | 第16-17页 |
| ·本系统的三维扫描原理 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 摄像机的标定 | 第20-35页 |
| ·相机模型 | 第20-25页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第20-22页 |
| ·线性模型 | 第22-24页 |
| ·非线性模型 | 第24-25页 |
| ·常用的传统摄像机标定方法 | 第25-27页 |
| ·直接线性标定方法 | 第26页 |
| ·Tsai 的两步法 | 第26页 |
| ·张氏标定算法 | 第26-27页 |
| ·本文提出的标定系统 | 第27-32页 |
| ·角点坐标检测 | 第29页 |
| ·计算摄像机内外参数 | 第29-32页 |
| ·计算畸变系数 | 第32页 |
| ·标定结果分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 图像中激光光条中心的提取 | 第35-49页 |
| ·激光光条图像的性质 | 第35-39页 |
| ·激光发射器的原理与组成 | 第35-36页 |
| ·高斯光束 | 第36页 |
| ·影响光条图像质量的因素 | 第36-39页 |
| ·常用的激光光条中心提取方法 | 第39-43页 |
| ·图像细化法 | 第40页 |
| ·基于极值法的重心法 | 第40-41页 |
| ·曲线拟合法 | 第41-42页 |
| ·Hessian 矩阵法 | 第42-43页 |
| ·本系统采用的光条中心提取算法 | 第43-46页 |
| ·光条中心提取的结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第49-56页 |
| ·实验结果 | 第49-53页 |
| ·误差分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
