| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 主动轮廓模型方法的研究 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·传统主动轮廓模型 | 第12-17页 |
| ·传统Snake 模型原理 | 第12-13页 |
| ·传统Snake 模型的算法求解 | 第13-16页 |
| ·传统Snake 模型的优缺点与改进方法 | 第16-17页 |
| ·GVF Snake 模型 | 第17-20页 |
| ·边缘映射（Edge Map） | 第17-18页 |
| ·梯度矢量流（GVF） | 第18页 |
| ·GVF 的数值实现 | 第18-20页 |
| ·GVF Snake 模型的收敛 | 第20页 |
| ·GVF Snake 算法软件实现 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于GVF Snake 模型的运动跟踪系统设计 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·运动检测与目标初始轮廓提取 | 第23-30页 |
| ·初始轮廓选取中存在的问题与解决方法 | 第23-24页 |
| ·基于二次帧差法的运动目标分割 | 第24-28页 |
| ·基于投影法的运动目标检测与定位 | 第28-30页 |
| ·基于运动信息的轮廓修正方法 | 第30-31页 |
| ·运动跟踪系统设计与实验 | 第31-36页 |
| ·运动跟踪软件平台设计 | 第31-33页 |
| ·跟踪程序流程图 | 第33-35页 |
| ·实验结果与分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波的初始轮廓运动补偿方法 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·卡尔曼（Kalman）滤波 | 第37-41页 |
| ·卡尔曼滤波原理分析 | 第37-40页 |
| ·卡尔曼滤波发散问题与抑制方法 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第41-42页 |
| ·卡尔曼滤波在运动跟踪系统中的应用 | 第42-43页 |
| ·跟踪实验与结果分析 | 第43-47页 |
| ·静态背景下的目标跟踪 | 第44页 |
| ·动态背景下的目标跟踪 | 第44-45页 |
| ·运动干扰下的目标跟踪 | 第45-46页 |
| ·对于非人脸的跟踪实验 | 第46页 |
| ·不同算法跟踪效果对照 | 第46-47页 |
| ·使用计算局部GVF 的方法提高跟踪速度 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于DSP 的运动检测系统的设计与实现 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·DSP 开发平台的选取 | 第49-54页 |
| ·DSP 特点分析 | 第49-50页 |
| ·ADSP-BF533 开发平台简介 | 第50-54页 |
| ·软件设计 | 第54-56页 |
| ·系统测试 | 第56-58页 |
| ·图像抓取 | 第56-57页 |
| ·图像处理 | 第57-58页 |
| ·测试结果 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |