空间机动平台与武器载荷复合控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8页 |
| ·空间机动平台的发展状况 | 第8-10页 |
| ·天基定向能武器系统 | 第10-11页 |
| ·卫星复合控制国内外研究状况 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 空间机动平台动力学建模 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·空间机动平台及其武器载荷的系统结构 | 第16-17页 |
| ·空间机动平台坐标系定义 | 第17-18页 |
| ·空间机动平台及其武器载荷动力学方程 | 第18-22页 |
| ·Lagrange 方程 | 第18-19页 |
| ·动能和势能 | 第19-22页 |
| ·耗散能 | 第22页 |
| ·动力学方程 | 第22-23页 |
| ·空间机动平台的运动学方程 | 第23-26页 |
| ·欧拉角 | 第24-25页 |
| ·姿态四元数 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 空间机动平台姿态控制系统设计 | 第27-54页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·空间机动平台动力学方程 | 第27-29页 |
| ·机动平台反作用飞轮方程 | 第27-28页 |
| ·激光武器载荷驱动电机方程 | 第28-29页 |
| ·机动平台数学模型处理 | 第29-30页 |
| ·机动平台动力学模型处理 | 第29页 |
| ·机动平台运动学模型处理 | 第29-30页 |
| ·机动平台双闭环自抗扰姿态控制器 | 第30-35页 |
| ·机动平台自抗扰姿态控制器内环设计 | 第31-34页 |
| ·机动平台自抗扰姿态控制器外环设计 | 第34-35页 |
| ·双闭环姿态控制器仿真参数和结果 | 第35-50页 |
| ·机动平台参数与内外环控制器参数 | 第35-36页 |
| ·机动平台双闭环自抗扰控制器仿真结果 | 第36-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-52页 |
| ·自抗扰控制系统参数分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 空间机动平台复合控制系统设计 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·武器载荷数学模型处理 | 第54-56页 |
| ·武器载荷动力学方程处理 | 第54-55页 |
| ·空间机动平台体坐标系下武器载荷指向 | 第55页 |
| ·武器载荷俯仰轴与方位轴运动规律 | 第55-56页 |
| ·空间机动平台及其武器载荷的复合控制系统设计 | 第56-57页 |
| ·武器载荷不同跟踪模式下跟踪微分器参数选择 | 第57-60页 |
| ·武器载荷大角度机动下跟踪微分器参数选择 | 第57-58页 |
| ·武器载荷扫描搜索模式跟踪微分器参数选择 | 第58-59页 |
| ·自动跟踪模式跟踪微分器参数选择 | 第59-60页 |
| ·武器载荷指向内外双环自抗扰控制器设计 | 第60-64页 |
| ·武器载荷跟踪指向控制系统内环设计 | 第61-62页 |
| ·武器载荷跟踪指向控制系统外环设计 | 第62-64页 |
| ·空间机动平台复合控制系统仿真参数及结果 | 第64-68页 |
| ·复合控制系统仿真参数 | 第64-65页 |
| ·复合控制系统仿真结果 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
