天基再入高超声速飞行器制导方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·天基高超声速飞行器 | 第9-11页 |
| ·制导算法研究综述 | 第11-14页 |
| ·标准轨道制导法 | 第11-13页 |
| ·预测-校正制导法 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 飞行器再入数学模型 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·天基高超声速飞行器再入运动学方程 | 第15-27页 |
| ·坐标系统及坐标变换 | 第15-18页 |
| ·再入大气运动方程 | 第18-27页 |
| ·纵程、横程、航程 | 第27-28页 |
| ·天基飞行器的再入问题 | 第28页 |
| ·再入约束条件 | 第28-31页 |
| ·过载约束 | 第28-29页 |
| ·热流约束 | 第29页 |
| ·动压约束 | 第29页 |
| ·滑翔段约束 | 第29-30页 |
| ·再入初始条件和终端约束 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 再入轨迹在轨实时生成 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·再入走廊的形成和分析 | 第32-35页 |
| ·纵向运动方程 | 第35-37页 |
| ·控制变量的设置 | 第37-38页 |
| ·攻角剖面的设置 | 第37-38页 |
| ·倾斜角的设置 | 第38页 |
| ·初始下降段 | 第38-40页 |
| ·近似平衡滑翔段 | 第40-43页 |
| ·纵向轨迹生成仿真 | 第43-50页 |
| ·气动模型 | 第43页 |
| ·再入条件和终端约束 | 第43-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| ·在轨实时轨迹生成仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 参考轨迹的跟踪与控制 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·纵向参考轨迹的跟踪 | 第51-54页 |
| ·LQR 控制器基本原理 | 第51-52页 |
| ·LQR 跟踪控制器 | 第52-53页 |
| ·加权矩阵的选择 | 第53-54页 |
| ·侧向轨迹的控制 | 第54-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
