导弹编队自主导航方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·自主飞行编队的互定位方法研究现状 | 第9-10页 |
| ·自主导航分类和目标定位相关技术现状 | 第10-16页 |
| ·惯性导航 | 第10页 |
| ·卫星导航系统 | 第10-12页 |
| ·JTIDS 相对导航系统 | 第12-13页 |
| ·组合导航系统 | 第13-15页 |
| ·无源定位研究的历史和现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容和章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 跟随弹捷联导航方程 | 第17-22页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·坐标系定义 | 第17-18页 |
| ·地心惯性坐标系 | 第17页 |
| ·地心坐标系 | 第17-18页 |
| ·弹体坐标系 | 第18页 |
| ·导航坐标系 | 第18页 |
| ·视线坐标系 | 第18页 |
| ·坐标系间的转换矩阵 | 第18-19页 |
| ·捷联导航方程 | 第19-21页 |
| ·位置速度方程 | 第19-20页 |
| ·姿态方程 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 导弹编队自主导航模型与算法 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·平飞段导航方案 | 第22-26页 |
| ·导航状态方程 | 第23-24页 |
| ·导航观测方程 | 第24-25页 |
| ·滤波算法 | 第25-26页 |
| ·末制导段导航方案 | 第26页 |
| ·方法误差的评估 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 末段目标定位 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·EKF 定位算法 | 第31-36页 |
| ·状态方程的建立 | 第32-33页 |
| ·观测方程的建立 | 第33-35页 |
| ·滤波流程 | 第35-36页 |
| ·RLS 定位算法 | 第36-38页 |
| ·最小二乘的一般原理 | 第36页 |
| ·线性化的测量方程 | 第36-38页 |
| ·RLS 算法流程 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 仿真结果及分析 | 第39-59页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·平飞段导航系统仿真 | 第39-54页 |
| ·捷联惯性导航系统的仿真 | 第39-45页 |
| ·组合式导航系统的仿真 | 第45-54页 |
| ·末段目标定位仿真 | 第54-58页 |
| ·EKF 定位算法仿真 | 第54-56页 |
| ·RLS 定位算法仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
