双目视觉立体匹配方法和遮挡问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义及应用前景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-16页 |
| ·立体匹配研究现状 | 第12-15页 |
| ·遮挡问题研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 立体匹配研究 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·立体视觉基本原理 | 第18-21页 |
| ·极线几何 | 第19-20页 |
| ·标准双目立体几何 | 第20-21页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第21-27页 |
| ·局部匹配算法 | 第22-24页 |
| ·全局匹配算法 | 第24-27页 |
| ·其他方法 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于动态规划的立体匹配算法研究 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·动态规划概述 | 第28-32页 |
| ·动态规划原理 | 第28-31页 |
| ·动态规划在立体匹配中的应用 | 第31-32页 |
| ·基于动态规划的立体匹配 | 第32-36页 |
| ·视差求解 | 第32-34页 |
| ·视差约束 | 第34页 |
| ·立体匹配的实现 | 第34-36页 |
| ·基于行列双向约束的立体匹配算法 | 第36-39页 |
| ·相似性测度函数 | 第36页 |
| ·全局能量代价函数的构造 | 第36-37页 |
| ·全局优化 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于全局能量代价函数的遮挡检测 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·立体匹配中的遮挡问题 | 第40-44页 |
| ·遮挡场景分析 | 第40-42页 |
| ·遮挡检测研究 | 第42-43页 |
| ·遮挡的处理 | 第43-44页 |
| ·基于能量函数的遮挡检测 | 第44-48页 |
| ·视差空间图像 | 第44-45页 |
| ·动态规划寻径 | 第45-48页 |
| ·遮挡处理及视差图优化 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 算法实现及实验分析 | 第50-57页 |
| ·立体匹配算法评估方法 | 第50-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-57页 |
| ·实验结果 | 第51-53页 |
| ·实验比较及分析 | 第53-57页 |
| ·实验结论 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57页 |
| 结论 | 第57-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
