超高压输电线路巡线机器人结构设计及柔性体仿真

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-13页
·研究背景及意义	第7-8页
·高压输电线巡线机器人与机器人柔化仿真文献综述	第8-12页
·本文主要内容	第12-13页
第二章 巡线机器人结构设计与三维模型的建立	第13-26页
·UG软件	第13-16页
·巡线机器人的结构设计	第16-22页
·机器人的建模	第22-24页
·本章小结	第24-26页
第三章 基于巡线机器人柔性臂动力学分析的理论基础	第26-35页
·引言	第26页
·数学基础理论	第26-30页
·巡线机器人柔性臂动力学分析	第30-34页
·本章小结	第34-35页
第四章 高压巡线机器人手臂柔性体仿真	第35-55页
·柔性体仿真的数学模型和运动微分方程	第35-36页
·ADAMS柔性体理论及生成柔性体的几种方法	第36-37页
·ANSYS柔性体有限元模型的建立	第37-39页
·柔性体模态中性文件的生成	第39-42页
·巡线机器人刚体模型的运动仿真	第42-46页
·巡线机器人柔体模型的运动仿真	第46-50页
·载荷文件(*.lod)的生成与导入	第50-51页
·柔性臂的应力应变分析	第51-54页
·本章小结	第54-55页
第五章 结论	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57页