| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮技术的基本原理与应用 | 第11-15页 |
| ·精密直线运动平台及磁悬浮精密直线运动平台的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·精密直线运动平台的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·磁悬浮精密直线运动平台的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文选题及课题来源 | 第19-20页 |
| ·本文的研究内容及研究方法 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第20页 |
| ·论文主要章节及内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 大行程磁悬浮直线运动平台设计研究 | 第22-53页 |
| ·平台的整体方案设计 | 第22-27页 |
| ·磁悬浮直线运动的方案比较 | 第22-24页 |
| ·磁悬浮直线运动的方案设计 | 第24-27页 |
| ·平台的机械结构设计 | 第27-43页 |
| ·系统悬浮体及导轨结构设计 | 第28-30页 |
| ·直线电机设计 | 第30-31页 |
| ·电磁铁结构设计 | 第31-37页 |
| ·电磁铁冷却系统设计 | 第37-43页 |
| ·平台的控制系统设计 | 第43-52页 |
| ·测量反馈系统 | 第44页 |
| ·DSP数字控制器 | 第44-47页 |
| ·dSPACE快速控制原型 | 第47-48页 |
| ·功率放大器 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 磁悬浮直线运动平台的力学分析与实现 | 第53-75页 |
| ·磁浮直线运动平台有限元分析模型的建立 | 第53-57页 |
| ·平台的静力学分析 | 第57-64页 |
| ·平台静止不工作时 | 第57-60页 |
| ·平台稳定悬浮时 | 第60-64页 |
| ·平台的动力学分析 | 第64-67页 |
| ·磁悬浮直线运动系统的实现与控制实验 | 第67-73页 |
| ·磁悬浮直线运动平台的实现 | 第68-69页 |
| ·磁浮直线运动平台的悬浮运动实验 | 第69-72页 |
| ·磁浮直线运动平台的直线运动实验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 磁悬浮直线运动平台的解耦控制研究 | 第75-88页 |
| ·各磁浮支撑力之间的动力学耦合特性分析 | 第75-77页 |
| ·各支撑力之间的动力学解耦控制策略 | 第77-79页 |
| ·磁悬浮直线运动平台的悬浮运动控制建模 | 第79-82页 |
| ·控制模型的参数辨识 | 第82-85页 |
| ·解耦控制实验 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 自适应二型模糊控制器及其在磁浮平台中的应用 | 第88-105页 |
| ·二型模糊控制方法 | 第88-91页 |
| ·自适应二型模糊控制器 | 第91-101页 |
| ·自适应二型模糊控制器的构造 | 第91-94页 |
| ·自适应二型模糊控制算法推导 | 第94-97页 |
| ·自适应二型模糊控制算法的控制性能分析 | 第97-101页 |
| ·磁悬浮直线运动系统的自适应二型模糊解耦控制实验 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 结论与展望 | 第105-107页 |
| ·结论 | 第105-106页 |
| ·进一步的研究工作与展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第114-115页 |