| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 课题研究现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外大吨位拉力试验机研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内外电液伺服试验机控制策略研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 大吨位卧式拉力试验机的主要特点 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 测试平台的优化设计与自动化实现 | 第17-34页 |
| 2.1 总体方案及工作原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 功能需求 | 第17-18页 |
| 2.1.2 性能指标 | 第18页 |
| 2.1.3 总体方案设计 | 第18-20页 |
| 2.1.4 工作原理 | 第20页 |
| 2.2 主机框架的优化设计 | 第20-22页 |
| 2.3 主机横梁的优化设计 | 第22-25页 |
| 2.4 空间调整和定位方案优化 | 第25-31页 |
| 2.4.1 方案概述 | 第25-27页 |
| 2.4.2 调整与定位机构设计 | 第27-29页 |
| 2.4.3 操作流程 | 第29页 |
| 2.4.4 动力源匹配分析 | 第29-31页 |
| 2.5 防护罩无线遥控设计 | 第31-33页 |
| 2.5.1 翻转机构设计 | 第31-32页 |
| 2.5.2 动力源匹配分析 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 压力补偿式电液比例控制系统的方案设计与仿真分析 | 第34-49页 |
| 3.1 电液比例控制系统原理方案优化 | 第34-35页 |
| 3.2 电液比例控制系统模块化设计计算 | 第35-38页 |
| 3.2.1 动力油源模块 | 第36-37页 |
| 3.2.2 集成阀组模块 | 第37-38页 |
| 3.2.3 油箱及附件模块 | 第38页 |
| 3.3 电液比例控制系统AMESim建模 | 第38-42页 |
| 3.3.1 仿真平台简介 | 第38页 |
| 3.3.2 液压系统AMESim模型建立 | 第38-39页 |
| 3.3.3 系统模型的参数设定 | 第39-42页 |
| 3.4 压力补偿式液压系统仿真结果分析 | 第42-48页 |
| 3.4.1 液压回路节能特性分析 | 第42-44页 |
| 3.4.2 位置-力复合控制研究 | 第44-47页 |
| 3.4.3 变刚度干扰对控制性能的影响 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 测试台负载刚度自适应控制策略研究 | 第49-63页 |
| 4.1 测试台理论建模及分析 | 第49-55页 |
| 4.1.1 比例伺服阀数学模型 | 第49页 |
| 4.1.2 伺服放大器数学模型 | 第49页 |
| 4.1.3 力传感器数学模型 | 第49-50页 |
| 4.1.4 阀控非对称缸数学模型 | 第50-54页 |
| 4.1.5 弹性负载力控制系统分析 | 第54-55页 |
| 4.2 模型参考自适应控制器设计 | 第55-58页 |
| 4.2.1 自适应控制器设计及控制算法 | 第55-58页 |
| 4.2.2 最小节拍响应参考模型的建立 | 第58页 |
| 4.3 自适应系统的仿真研究 | 第58-62页 |
| 4.3.1 模型参考自适应控制器仿真模型 | 第59-60页 |
| 4.3.2 Matlab/Simulink仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 测试台测控系统的搭建与试验研究 | 第63-80页 |
| 5.1 电控系统硬件平台的搭建 | 第63-68页 |
| 5.1.1 测试台电气单元设计 | 第63-64页 |
| 5.1.2 测控系统硬件与架构设计 | 第64-68页 |
| 5.2 计算机控制软件的设计与实现 | 第68-72页 |
| 5.2.1 软件模块设计 | 第68-70页 |
| 5.2.2 软件界面设计 | 第70-72页 |
| 5.3 测试台试验研究与分析 | 第72-79页 |
| 5.3.1 测试台性能指标检测试验 | 第72-74页 |
| 5.3.2 力控疲劳试验 | 第74-75页 |
| 5.3.3 弹性模量测量试验 | 第75-76页 |
| 5.3.4 破断拉伸试验 | 第76-77页 |
| 5.3.5 刚度自适应验证试验 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 论文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果及奖励 | 第87页 |