| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 管材弯曲成形的方法与质量缺陷 | 第12-16页 |
| 1.2.1 管材弯曲成形的方法 | 第12-15页 |
| 1.2.2 管材弯曲成形中常见的质量缺陷 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 弯管工艺的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.2 弯管机发展现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容及意义 | 第21-23页 |
| 1.4.1 无芯绕弯弯管机的结构及工作原理 | 第21-22页 |
| 1.4.2 课题研究的目的与意义 | 第22页 |
| 1.4.3 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 2 管材弯曲成形力学分析 | 第23-39页 |
| 2.1 管材弯曲成形机理 | 第23-25页 |
| 2.2 管材弯曲成形力学分析 | 第25-34页 |
| 2.2.1 理论分析基本假设和方程 | 第25-26页 |
| 2.2.2 屈服准则 | 第26页 |
| 2.2.3 管材弯曲成形应力应变分析 | 第26-29页 |
| 2.2.4 应变中性层位移的分析 | 第29-32页 |
| 2.2.5 弯曲力矩 | 第32-34页 |
| 2.3 管材弯曲成形壁厚变化率分析 | 第34页 |
| 2.4 管材弯曲成形截面畸变率分析 | 第34-35页 |
| 2.5 管材弯曲成形回弹分析 | 第35-38页 |
| 2.5.1 管材弯曲成形回弹机理 | 第35-36页 |
| 2.5.2 管材弯曲成形回弹量分析 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 管材无芯绕弯成形质量的实验研究与分析 | 第39-50页 |
| 3.1 弯管壁厚变化及截面畸变的影响因素分析 | 第39-44页 |
| 3.1.1 材料参数对壁厚变化及截面畸变的影响 | 第39页 |
| 3.1.2 弯曲角度对壁厚变化及截面畸变的影响 | 第39-40页 |
| 3.1.3 相对弯曲半径对壁厚变化及截面畸变的影响 | 第40-41页 |
| 3.1.4 相对管径对壁厚变化及截面畸变的影响 | 第41-42页 |
| 3.1.5 弯曲速度对壁厚变化及截面畸变的影响 | 第42-44页 |
| 3.2 弯管回弹角度的影响因素分析 | 第44-46页 |
| 3.2.1 材料参数对回弹角度的影响 | 第44页 |
| 3.2.2 弯曲角度对回弹角度的影响 | 第44页 |
| 3.2.3 相对弯曲半径对回弹角度的影响 | 第44-45页 |
| 3.2.4 相对管径对回弹角度的影响 | 第45-46页 |
| 3.2.5 弯曲速度对回弹角度的影响 | 第46页 |
| 3.3 管材弯曲成形质量控制研究 | 第46-49页 |
| 3.3.1 壁厚变化及截面畸变控制策略研究 | 第47页 |
| 3.3.2 回弹控制策略研究 | 第47页 |
| 3.3.3 工艺参数数据库设计 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 自动弯管控制系统设计与实现 | 第50-68页 |
| 4.1 硬件系统设计与实现 | 第50-53页 |
| 4.1.1 硬件系统架构 | 第50-51页 |
| 4.1.2 液压系统 | 第51-52页 |
| 4.1.3 摄像头 | 第52-53页 |
| 4.1.4 控制器 | 第53页 |
| 4.2 软件系统设计与实现 | 第53-62页 |
| 4.2.1 软件程序框图 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于图像处理的角度测量 | 第54-60页 |
| 4.2.2.1 图像滤波 | 第55-56页 |
| 4.2.2.2 彩色图像分割 | 第56-57页 |
| 4.2.2.3 边缘检测 | 第57页 |
| 4.2.2.4 Hough线变换 | 第57-59页 |
| 4.2.2.5 基于OpenCV库的图像处理实现 | 第59-60页 |
| 4.2.3 信号采集及输出 | 第60-62页 |
| 4.3 速度控制系统 | 第62-66页 |
| 4.3.1 电液比例阀控缸系统建模 | 第62-64页 |
| 4.3.2 基于模糊自适应PID算法的速度控制 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 弯管工艺参数优化设计 | 第68-78页 |
| 5.1 弯管工艺参数优化模型及算法 | 第68-70页 |
| 5.1.1 弯管工艺参数优化模型 | 第68页 |
| 5.1.2 弯管工艺参数优化算法 | 第68-70页 |
| 5.2 基于BP神经网络的非线性映射 | 第70-74页 |
| 5.3 基于PSO算法的工艺参数优化 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |