| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多智能体系统一致性问题研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多智能体系统事件驱动研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 多智能体系统预测控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要工作和章节结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 多智能体系统一致性问题的基本知识 | 第17-20页 |
| 2.1 图论以及矩阵论的基本知识 | 第17-18页 |
| 2.2 多智能体基本模型及事件驱动基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2.1 一、二阶多智能体系统的基本模型和控制协议 | 第18页 |
| 2.2.2 事件驱动基本原理 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于迭代预测控制的一阶多智能体系统的一致性 | 第20-42页 |
| 3.1 引言 | 第20-22页 |
| 3.2 基于迭代预测控制方法的一阶多智能体系统的一致性 | 第22-27页 |
| 3.2.1 问题描述与控制器的设计 | 第22-27页 |
| 3.3 基于事件驱动的迭代预测控制方法的一致性 | 第27-42页 |
| 3.3.1 事件驱动描述 | 第27页 |
| 3.3.2 集中式事件驱动 | 第27-35页 |
| 3.3.3 分散式事件驱动 | 第35-42页 |
| 第4章 基于迭代预测控制的二阶多智能体系统的一致性 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 基于迭代预测控制方法的二阶多智能体系统的一致性 | 第43-45页 |
| 4.2.1 问题描述与控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4.3 基于事件驱动的迭代预测控制方法的一致性 | 第45-54页 |
| 4.3.1 事件驱动描述 | 第45页 |
| 4.3.2 集中式事件驱动 | 第45-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第54页 |
| 5.2 工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
