融合深度与彩色信息的行人检测与重识别方法研究

摘要	第4-6页
ABSTRACT	第6-7页
1 绪论	第10-18页
1.1 课题研究背景及意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-16页
1.3 论文各章节内容安排	第16-18页
2 KINECT深度图像与彩色图像的预处理	第18-29页
2.1 基于KINECT数据采集	第18-22页
2.2 彩色图像与深度图像预处理	第22-26页
2.3 俯视行人运动目标提取	第26-28页
2.4 本章小结	第28-29页
3 基于深度信息行人检测算法研究	第29-48页
3.1 行人目标位置检测	第29-36页
3.2 基于HOG特征与SVM的人头识别	第36-44页
3.3 人头最终判定	第44-45页
3.4 实验结果及分析	第45-47页
3.5 本章小结	第47-48页
4 基于彩色信息的行人重识别算法研究	第48-70页
4.1 颜色特征	第49-54页
4.2 HSV特征提取	第54-57页
4.3 度量学习	第57-65页
4.4 系统设计及实验仿真	第65-68页
4.5 本章小结	第68-70页
5 实验系统平台设计	第70-76页
5.1 系统框架	第70-71页
5.2 系统介绍	第71-73页
5.3 行人检测与重识别实验结果与分析	第73-75页
5.4 本章小结	第75-76页
6 总结和展望	第76-78页
6.1 工作总结	第76-77页
6.2 工作展望	第77-78页
致谢	第78-79页
参考文献	第79-84页