聚合酶链反应温度控制器设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究意义和应用领域 | 第10-12页 |
| 1.1.1 PCR反应原理与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 PCR的应用领域 | 第11-12页 |
| 1.2 关于聚合酶链式反应的国内外研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3 控制算法的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要的研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 聚合酶链反应温度控制系统的整体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 聚合酶链反应温度系统的需求 | 第16-17页 |
| 2.1.1 系统需求 | 第16页 |
| 2.1.2 系统的功能特点 | 第16-17页 |
| 2.2 温度控制的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 系统整体设计方案 | 第18-21页 |
| 2.3.1 硬件部分 | 第18-20页 |
| 2.3.2 算法部分 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 温度控制器硬件的设计 | 第22-38页 |
| 3.1 CPU简介 | 第22-24页 |
| 3.1.1 系统芯片的介绍 | 第22-23页 |
| 3.1.2 最小系统电路设计 | 第23-24页 |
| 3.2 温度数据采集模块 | 第24-28页 |
| 3.2.1 温度传感器Pt1000 | 第25-26页 |
| 3.2.2 温度测量电路 | 第26-27页 |
| 3.2.3 模数转换器ADC | 第27-28页 |
| 3.3 变温系统设计 | 第28-35页 |
| 3.3.1 系统的变温原理 | 第28-29页 |
| 3.3.2 变温系统的组成 | 第29-30页 |
| 3.3.3 半导体制冷片的选型 | 第30-33页 |
| 3.3.4 D/A输出和功放系统 | 第33-35页 |
| 3.4 辅助部件 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 控制算法的研究 | 第38-56页 |
| 4.1 PID控制 | 第38-44页 |
| 4.1.1 PID控制基本原理 | 第38-40页 |
| 4.1.2 积分分离式PID | 第40-41页 |
| 4.1.3 对积分项改进的数字PID算法 | 第41-42页 |
| 4.1.4 数字PID参数 | 第42-44页 |
| 4.2 继电自整定PID控制算法 | 第44-47页 |
| 4.2.1 继电自整定PID控制策略 | 第44-45页 |
| 4.2.2 继电自整定PID算法设计 | 第45-47页 |
| 4.3 模糊PID控制 | 第47-55页 |
| 4.3.1 模糊控制原理 | 第47-50页 |
| 4.3.2 模糊自整定PID控制 | 第50-51页 |
| 4.3.3 模糊自整定PID控制器设计 | 第51-53页 |
| 4.3.4 模糊自整定PID仿真结果 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验测试结果与分析 | 第56-64页 |
| 5.1 硬件电路的测试 | 第56-58页 |
| 5.2 温度控制算法的实验结果分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 继电自整定PID控制实验 | 第58-61页 |
| 5.2.2 模糊自整定PID算法的验证 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
