| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| ·工业以太网 | 第11-12页 |
| ·工业以太网应用于制造控制领域的障碍 | 第12-17页 |
| ·实时性和实时系统 | 第13-14页 |
| ·制造控制系统的实时性要求 | 第14-16页 |
| ·工业以太网的实时性缺陷 | 第16-17页 |
| ·工业以太网实时性研究进展 | 第17-19页 |
| ·理论研究进展 | 第17-19页 |
| ·工程应用进展 | 第19页 |
| ·EPA实时以太网 | 第19-21页 |
| ·论文主要内容及结构 | 第21-24页 |
| 2 EPA系统结构及通信 | 第24-37页 |
| ·系统结构 | 第24-26页 |
| ·通信协议栈 | 第26-33页 |
| ·应用层协议栈 | 第27-28页 |
| ·数据链路层协议栈 | 第28-33页 |
| ·通信过程 | 第33-36页 |
| ·链接对象 | 第33-34页 |
| ·通信发起方操作过程 | 第34-36页 |
| ·通信接收方操作过程 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 实时性分析 | 第37-64页 |
| ·实时性分析的目的和内容 | 第37-39页 |
| ·实时性分析的目的 | 第37页 |
| ·实时性分析的内容 | 第37-39页 |
| ·确定性通信调度参数 | 第39-41页 |
| ·排队时延 | 第41-58页 |
| ·周期数据报文排队时延 | 第42-47页 |
| ·非周期数据报文排队时延 | 第47-58页 |
| ·网络负荷 | 第58-63页 |
| ·报文数目 | 第58-59页 |
| ·报文长度 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 4 实时性测试 | 第64-86页 |
| ·实时性测试的目的和内容 | 第64-65页 |
| ·实时性测试系统结构 | 第65-67页 |
| ·下测试器(LT) | 第65-66页 |
| ·上测试器(UT) | 第66-67页 |
| ·被测实现(IUT) | 第67页 |
| ·测试设备(TE) | 第67页 |
| ·实时性测试指标 | 第67-74页 |
| ·时钟同步精度(time synchronization accuracy) | 第67-68页 |
| ·递交时间(delivery time) | 第68-70页 |
| ·冗余恢复时间(redundancy recovery time) | 第70-71页 |
| ·时间偏离量反应精度(accuracy of the data-sending time offset) | 第71-72页 |
| ·数据发送时间片利用率(utilization of data-sending time slice) | 第72-73页 |
| ·网络吞吐量(throughput RTE) | 第73-74页 |
| ·非实时带宽(non-RTE bandwidth) | 第74页 |
| ·实时性测试平台 | 第74-75页 |
| ·测试实例 | 第75-85页 |
| ·时钟同步精度和时间偏离量反应精度测试 | 第79-80页 |
| ·递交时间测试 | 第80-83页 |
| ·数据发送时间片利用率和网络吞吐量测试 | 第83-85页 |
| ·测试结论 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 5 时间片自适应调整方法 | 第86-105页 |
| ·问题的提出 | 第86-87页 |
| ·方法原理 | 第87-93页 |
| ·EPA-DTT算法 | 第87-89页 |
| ·EPA-TSSS算法 | 第89-90页 |
| ·EPA-DSPA算法 | 第90-93页 |
| ·算法实现 | 第93-96页 |
| ·效果分析 | 第96-98页 |
| ·实验 | 第98-104页 |
| ·实验方案 | 第99-100页 |
| ·实验结果 | 第100-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 6 控制通信协同方法 | 第105-131页 |
| ·问题的提出 | 第105-107页 |
| ·方法原理 | 第107-109页 |
| ·时间片设置规则 | 第109-117页 |
| ·采样周期 | 第110-111页 |
| ·网络时延 | 第111-115页 |
| ·通信宏周期设置规则 | 第115-117页 |
| ·功能块任务触发执行控制 | 第117-124页 |
| ·查询方式 | 第117-120页 |
| ·中断方式 | 第120-124页 |
| ·效果分析 | 第124-125页 |
| ·实验 | 第125-129页 |
| ·实验方案 | 第125-127页 |
| ·实验结果 | 第127-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 7 应用实例 | 第131-143页 |
| ·波峰焊 | 第131-133页 |
| ·工作原理 | 第131-133页 |
| ·控制系统要求 | 第133页 |
| ·波峰焊机控制网络 | 第133-137页 |
| ·PEC8000控制模块 | 第133-134页 |
| ·控制网络结构 | 第134-137页 |
| ·控制方案 | 第137-140页 |
| ·温度控制 | 第137-138页 |
| ·波峰控制 | 第138-139页 |
| ·速度控制 | 第139页 |
| ·计数控制 | 第139-140页 |
| ·喷雾控制 | 第140页 |
| ·效果测试 | 第140-142页 |
| ·测试方案 | 第140-141页 |
| ·测试结果 | 第141-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 结论 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-152页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 作者简介 | 第154-156页 |
