| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 研究内容和方法 | 第21-24页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第22-23页 |
| 1.3.3 算法流程图 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第24-28页 |
| 2 果树叶墙区域面积LWA检测技术综述 | 第28-34页 |
| 2.1 果树叶墙区域面积LWA的定义 | 第28-30页 |
| 2.2 LWA剂量表达式 | 第30页 |
| 2.3 剂量的广泛性 | 第30-32页 |
| 2.4 LWA的应用研究 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 喷施设备及视频图像采集部分的硬件搭建 | 第34-44页 |
| 3.1 喷施设备的搭建 | 第34-36页 |
| 3.1.1 实验材料和条件 | 第34页 |
| 3.1.2 喷施喷头的设计 | 第34-35页 |
| 3.1.3 检测实验设备 | 第35-36页 |
| 3.2 视频图像采集部分的硬件设计 | 第36-39页 |
| 3.2.1 Kinect设备型号及结构 | 第36-39页 |
| 3.2.2 Kinect在农业中的应用 | 第39页 |
| 3.3 视频图像采集部分的软件设计 | 第39-42页 |
| 3.3.1 配置开发环境 | 第39-40页 |
| 3.3.2 视频图像转换及采集 | 第40页 |
| 3.3.3 景深数据处理 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 LWA检测及分割方法 | 第44-61页 |
| 4.1 LWA区域检测基本原理 | 第44-58页 |
| 4.1.1 检测LWA的相关研究 | 第45-47页 |
| 4.1.2 预处理算法 | 第47-55页 |
| 4.1.3 目标树的提取 | 第55-58页 |
| 4.2 实验结果与讨论 | 第58-59页 |
| 4.3 LWA区域检测方法 | 第59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 LWA密度检测算法及分析 | 第61-71页 |
| 5.1 LWA密度检测算法 | 第61-63页 |
| 5.2 实验结果与讨论 | 第63-69页 |
| 5.2.1 同一棵树不同位置得到的LWA密度数据的讨论 | 第63-64页 |
| 5.2.2 LWA密度实验结果讨论 | 第64-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 最佳喷施距离测算方法 | 第71-79页 |
| 6.1 问题的提出 | 第71页 |
| 6.2 LWA平均距离数学模型 | 第71-72页 |
| 6.3 最佳喷施距离公式 | 第72页 |
| 6.4 实验结果分析与讨论 | 第72-77页 |
| 6.4.1 LWA平均距离的实验和分析 | 第72-77页 |
| 6.4.2 最佳喷施距离结果与分析 | 第77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 7 喷施路径规划算法 | 第79-93页 |
| 7.1 问题的提出 | 第79-80页 |
| 7.2 喷施控制软件框架设计 | 第80-81页 |
| 7.3 喷施参数估计及路径规划方法 | 第81-87页 |
| 7.3.1 LWA分割算法 | 第81-82页 |
| 7.3.2 基于样条区域的LWA平均距离检测方法 | 第82-83页 |
| 7.3.3 喷施路径规划方法 | 第83页 |
| 7.3.4 喷施距离测算 | 第83-84页 |
| 7.3.5 路径偏差计算 | 第84-85页 |
| 7.3.6 路径矫正及规划线的生成 | 第85-87页 |
| 7.4 喷施系统实验结果及分析 | 第87-90页 |
| 7.4.1 系统测试环境 | 第87页 |
| 7.4.2 算法处理速度检测试验 | 第87-88页 |
| 7.4.3 喷施距离测算结果及对比分析 | 第88-89页 |
| 7.4.4 路径偏差计算结果及分析 | 第89-90页 |
| 7.5 本章小结 | 第90-93页 |
| 8 结论与展望 | 第93-97页 |
| 8.1 研究结论 | 第93-94页 |
| 8.2 主要创新点 | 第94页 |
| 8.3 展望 | 第94-97页 |
| 参考文献 | 第97-104页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第104-105页 |
| 作者简介 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |