| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第14-15页 |
| 缩略语对照表 | 第15-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第19-22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-27页 |
| 1.3 论文研究内容与创新点 | 第27-29页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第29-31页 |
| 第二章 脉冲TOF成像激光雷达接收器概述 | 第31-59页 |
| 2.1 激光雷达方程和测距技术 | 第31-37页 |
| 2.1.1 激光雷达距离方程 | 第31-32页 |
| 2.1.2 激光测距技术 | 第32-37页 |
| 2.2 脉冲TOF成像激光雷达接收器系统结构 | 第37-41页 |
| 2.2.1 光电检测器 | 第37-40页 |
| 2.2.2 线性模式APD模拟前端电路系统架构 | 第40-41页 |
| 2.3 接收器模拟前端关键电路与技术 | 第41-54页 |
| 2.3.1 跨阻放大器 | 第41-48页 |
| 2.3.2 高精度时刻鉴别技术 | 第48-52页 |
| 2.3.3 大动态范围行走误差补偿和校正技术 | 第52-54页 |
| 2.4 激光雷达接收器主要性能参数 | 第54-58页 |
| 2.4.1 噪声分析和信噪比 | 第54-55页 |
| 2.4.2 虚警概率和探测概率 | 第55-57页 |
| 2.4.3 接收器动态范围 | 第57页 |
| 2.4.4 接收器模拟前端电路带宽 | 第57-58页 |
| 2.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 66dB线性动态范围激光雷达接收器模拟前端电路 | 第59-79页 |
| 3.1 模拟前端电路架构 | 第59-60页 |
| 3.2 电路实现 | 第60-72页 |
| 3.2.1 自适应增益控制跨阻放大器 | 第60-66页 |
| 3.2.2 差分电压平移时刻鉴别方法实现 | 第66-69页 |
| 3.2.3 输出缓冲器 | 第69-70页 |
| 3.2.4 噪声分析和优化 | 第70-72页 |
| 3.3 芯片测试结果与分析 | 第72-77页 |
| 3.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第四章 4-D成像激光雷达接收器模拟前端电路 | 第79-97页 |
| 4.1 模拟前端电路架构 | 第79-81页 |
| 4.2 关键模块电路实现 | 第81-90页 |
| 4.2.1 可编程双结构跨阻预放大器 | 第81-84页 |
| 4.2.2 后级放大器和输出缓冲器 | 第84-85页 |
| 4.2.3 噪声分析 | 第85-88页 |
| 4.2.4 时刻鉴别电路 | 第88-90页 |
| 4.3 电路仿真与芯片测试 | 第90-95页 |
| 4.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 第五章 车载成像激光雷达线阵列接收器前端电路 | 第97-117页 |
| 5.1 线阵列激光雷达接收器概述 | 第97-98页 |
| 5.2 线性接收器前端电路架构 | 第98-99页 |
| 5.3 关键电路实现 | 第99-109页 |
| 5.3.1 单通道跨阻放大器实现 | 第100-102页 |
| 5.3.2 高精度窄脉冲峰值保持电路 | 第102-106页 |
| 5.3.3 APD反向偏置电压前端校正 | 第106-109页 |
| 5.4 电路仿真和测试结果 | 第109-115页 |
| 5.4.1 16通道跨阻放大器仿真和测试结果 | 第109-112页 |
| 5.4.2 峰值检测和保持电路仿真和测试结果 | 第112-115页 |
| 5.5 本章小结 | 第115-117页 |
| 第六章 总结与展望 | 第117-121页 |
| 6.1 研究结论 | 第117-118页 |
| 6.2 研究展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 作者简介 | 第131-133页 |