| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 多电机同步控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 多电机同步控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 多电机同步控制算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制 | 第15-28页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与特点 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型与坐标变换 | 第16-21页 |
| 2.2.1 PMSM在三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 PMSM 在α-β坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 PMSM 在d-q坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第21-27页 |
| 2.3.1 矢量控制系统基本控制方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 矢量控制的SVPWM实现原理 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 多电机系统的同步补偿控制 | 第28-46页 |
| 3.1 多电机同步控制概述 | 第28-29页 |
| 3.2 传统同步控制策略结构分析 | 第29-32页 |
| 3.2.1 主令同步控制策略 | 第29页 |
| 3.2.2 主从同步控制策略 | 第29-30页 |
| 3.2.3 交叉耦合同步控制策略 | 第30-31页 |
| 3.2.4 相邻交叉耦合同步控制策略 | 第31-32页 |
| 3.3 全局补偿同步控制策略 | 第32-34页 |
| 3.3.1 偏差耦合同步控制策略 | 第32-33页 |
| 3.3.2 均值耦合同步控制策略 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真及结果分析 | 第34-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于非奇异有限时间滑模的多电机位置同步控制 | 第46-56页 |
| 4.1 问题描述 | 第46-47页 |
| 4.2 有限时间滑模位置同步控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真及结果分析 | 第50-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于自适应固定时间滑模的多电机位置同步控制 | 第56-70页 |
| 5.1 问题描述 | 第56-57页 |
| 5.2 非奇异固定时间滑模位置同步控制器设计 | 第57-59页 |
| 5.3 稳定性分析 | 第59-64页 |
| 5.4 仿真及结果分析 | 第64-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第76页 |