基于Kinect的脚型测量系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 Kinect传感器及数据的获取 | 第15-26页 |
| 2.1 Kinect传感器简介 | 第15页 |
| 2.2 Kinect传感器硬软件系统 | 第15-17页 |
| 2.2.1 Kinect传感器硬件 | 第15-16页 |
| 2.2.2 Kinect传感器软件开发环境 | 第16-17页 |
| 2.3 深度数据的获取 | 第17-21页 |
| 2.3.1 Kinect深度数据 | 第17-18页 |
| 2.3.2 Kinect深度数据的获取原理 | 第18-21页 |
| 2.4 点云数据的获取 | 第21-25页 |
| 2.4.1 参考坐标系 | 第21-24页 |
| 2.4.2 Kinect三维点云的获取 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 Kinect深度图像及点云数据的处理 | 第26-41页 |
| 3.1 Kinect噪声 | 第26-27页 |
| 3.2 Kinect深度图像预处理 | 第27-36页 |
| 3.2.1 高斯滤波 | 第27-28页 |
| 3.2.2 中值滤波 | 第28-30页 |
| 3.2.3 均值滤波 | 第30-32页 |
| 3.2.4 双边滤波 | 第32-33页 |
| 3.2.5 联合双边滤波 | 第33-35页 |
| 3.2.6 基于时空域深度图修复 | 第35-36页 |
| 3.3 Kinect深度图分割 | 第36-40页 |
| 3.3.1 阈值分割法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 帧间差分法 | 第38-39页 |
| 3.3.3 背景差分法 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 特征点匹配与三维点云拼接 | 第41-56页 |
| 4.1 特征点检测 | 第41-50页 |
| 4.1.1 Harris角点检测 | 第42-44页 |
| 4.1.2 SIFT角点检测 | 第44-47页 |
| 4.1.3 SURF角点检测 | 第47-50页 |
| 4.2 特征点提取与描述 | 第50-52页 |
| 4.2.1 确定特征点方向 | 第50-51页 |
| 4.2.2 构造SURF特征点描述符 | 第51-52页 |
| 4.3 特征点匹配 | 第52-53页 |
| 4.3.1 基于灰度的图像匹配算法 | 第52页 |
| 4.3.2 基于特征的图像匹配算法 | 第52-53页 |
| 4.3.3 本文特征匹配算法 | 第53页 |
| 4.3.4 特征点的匹配修正 | 第53页 |
| 4.4 三维点云的拼接 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 三维脚型测量实验与分析 | 第56-66页 |
| 5.1 实验环境与设备 | 第56页 |
| 5.2 脚型三维重建 | 第56-60页 |
| 5.2.1 特征点匹配实验 | 第58-59页 |
| 5.2.2 三维点云模型重建 | 第59-60页 |
| 5.3 脚型的参数测量 | 第60-64页 |
| 5.3.1 脚型特征参数介绍 | 第60-61页 |
| 5.3.2 脚型特征参数的提取 | 第61-64页 |
| 5.4 实验总结分析 | 第64-65页 |
| 5.4.1 测量系统的误差分析 | 第64-65页 |
| 5.4.2 提高测量精度的方法 | 第65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第66页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第73页 |
