| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 雕铣机的软件发展现状以及趋势 | 第13页 |
| 1.2.2 基于机器视觉的工业机器人的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 Mark点定位技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 加工路径优化技术的研究现状 | 第15页 |
| 1.2.5 B样条曲线解析的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 软件系统框架设计 | 第18-26页 |
| 2.1 系统结构 | 第18页 |
| 2.2 硬件平台介绍 | 第18-21页 |
| 2.2.1 图像采集模块 | 第18-20页 |
| 2.2.2 运动控制器 | 第20页 |
| 2.2.3 雕铣机平台 | 第20-21页 |
| 2.3 软件开发平台介绍 | 第21-22页 |
| 2.3.1 Visual Studio 2010平台 | 第21页 |
| 2.3.2 微软基础类库 | 第21-22页 |
| 2.3.3 OpenCV | 第22页 |
| 2.4 系统整体框架设计 | 第22-25页 |
| 2.4.1 系统模块功能分析 | 第22-25页 |
| 2.4.2 整体方案设计 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 DXF文件解析 | 第26-42页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 DXF文件的解析 | 第26-33页 |
| 3.2.1 DXF文件概述 | 第26-27页 |
| 3.2.2 DXF文件结构 | 第27-29页 |
| 3.2.3 DXF文件解析 | 第29-33页 |
| 3.3 样条曲线的解析研究 | 第33-39页 |
| 3.3.1 建立NURBS曲线表达 | 第33-34页 |
| 3.3.2 伸缩步长法小线段逼近NURBS曲线 | 第34-36页 |
| 3.3.3 本文DXF样条曲线解析方案 | 第36-39页 |
| 3.4 本文样条曲线解析实例结果 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于Mark点的加工路径校正 | 第42-58页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 Mark点设计及应用 | 第42-44页 |
| 4.3 Mark点图像预处理 | 第44-50页 |
| 4.3.1 阈值分割 | 第44-46页 |
| 4.3.2 形态学滤波 | 第46-48页 |
| 4.3.3 Mark点边缘提取 | 第48-50页 |
| 4.4 圆形Mark点识别算法研究 | 第50-52页 |
| 4.4.1 基于Hough变换圆检测算法 | 第50-51页 |
| 4.4.2 随机圆检测算法 | 第51-52页 |
| 4.5 圆形Mark点定位算法验证 | 第52-54页 |
| 4.6 雕铣机加工坐标转换 | 第54-57页 |
| 4.6.1 仿射变换原理 | 第54页 |
| 4.6.2 仿射矩阵求取 | 第54-55页 |
| 4.6.3 坐标转换实验及效果 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 加工路径优化及数控代码生成 | 第58-67页 |
| 5.1 加工路径优化问题分析 | 第58-59页 |
| 5.1.1 问题的提出 | 第58页 |
| 5.1.2 加工路径分析 | 第58-59页 |
| 5.1.3 旅行商问题(TSP) | 第59页 |
| 5.2 模拟退火算法 | 第59-62页 |
| 5.2.1 模拟退火算法简介 | 第59-60页 |
| 5.2.2 模拟退火算法描述 | 第60-62页 |
| 5.3 基于模拟退火算法的方案设计及应用 | 第62-65页 |
| 5.3.1 参数设置 | 第62页 |
| 5.3.2 软件算法流程 | 第62-64页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第64-65页 |
| 5.4 数控代码生成 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 雕铣机软件的设计与实现 | 第67-78页 |
| 6.1 软件结构 | 第67-68页 |
| 6.2 软件主界面 | 第68-70页 |
| 6.3 软件功能实现 | 第70-76页 |
| 6.3.1 CAD文件解析模块 | 第70-72页 |
| 6.3.2 Mark点识别定位模块 | 第72-74页 |
| 6.3.3 数据传输模块 | 第74-76页 |
| 6.4 加工效果对比 | 第76-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第78-79页 |
| 7.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第84页 |