| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 故障诊断概述 | 第15-18页 |
| 1.2.1 故障诊断基本概念 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于解析模型的故障诊断方法 | 第16-17页 |
| 1.2.3 鲁棒故障诊断方法 | 第17-18页 |
| 1.3 故障估计的国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.1 故障估计方法 | 第18-19页 |
| 1.3.2 非线性系统的故障估计方法 | 第19-21页 |
| 1.4 预备知识 | 第21-22页 |
| 1.4.1 一些引理 | 第21页 |
| 1.4.2 本文使用的符号 | 第21-22页 |
| 1.5 本文的主要内容和结构 | 第22-25页 |
| 第二章 时滞T-S模糊控制系统的执行器故障估计：k-步故障估计法 | 第25-59页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 k-步故障估计法 | 第26-40页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第26-27页 |
| 2.2.2 k-步故障估计观测器设计 | 第27-31页 |
| 2.2.3 估计误差系统的稳定性分析 | 第31-40页 |
| 2.3 基于k-步故障估计的容错控制器设计 | 第40-47页 |
| 2.3.1 动态输出反馈控制器设计 | 第40-41页 |
| 2.3.2 稳定性分析 | 第41-47页 |
| 2.4 仿真实例 | 第47-57页 |
| 2.4.1 推车上的倒立摆的平衡和摆动问题 | 第47-52页 |
| 2.4.2 带有时间延迟的卡车拖车系统 | 第52-57页 |
| 2.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第三章 基于极小范数最小二乘解的时滞模糊系统的故障估计 | 第59-83页 |
| 3.1 引言 | 第59-60页 |
| 3.2 基于极小范数最小二乘解的故障估计器设计 | 第60-71页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第60-61页 |
| 3.2.2 估计观测器设计 | 第61-63页 |
| 3.2.3 极小范数最小二乘解的应用 | 第63-66页 |
| 3.2.4 动态误差系统的稳定性分析 | 第66-71页 |
| 3.3 仿真算例 | 第71-81页 |
| 3.3.1 数值算例 | 第71-77页 |
| 3.3.2 推车上的倒立摆的平衡和摆动问题 | 第77-80页 |
| 3.3.3 带有时间延迟的卡车拖车系统 | 第80-81页 |
| 3.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第四章 带有部分动态未知的T-S模糊控制系统的故障估计 | 第83-101页 |
| 4.1 引言 | 第83-84页 |
| 4.2 问题描述 | 第84-86页 |
| 4.3 基于输入—输出的故障估计 | 第86-92页 |
| 4.3.1 基于输入—输出的自适应滤波器设计 | 第86-88页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第88-92页 |
| 4.4 仿真实例 | 第92-100页 |
| 4.4.1 数值算例 | 第92-97页 |
| 4.4.2 隧道二极管电路系统的故障估计 | 第97-100页 |
| 4.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 第五章 基于极小—极大调节器的线性参数变化系统的故障估计 | 第101-121页 |
| 5.1 引言 | 第101-102页 |
| 5.2 问题描述 | 第102-104页 |
| 5.3 基于极小—极大调节器的估计器设计 | 第104-115页 |
| 5.3.1 鲁棒线性参数变化的增广估计观测器设计 | 第104-107页 |
| 5.3.2 极小—极大调节器设计 | 第107-111页 |
| 5.3.3 线性参数变化误差系统的稳定性分析 | 第111-115页 |
| 5.4 仿真实例 | 第115-120页 |
| 5.5 本章小结 | 第120-121页 |
| 第六章 基于列满秩变量代换的李普希兹非线性系统的故障估计 | 第121-143页 |
| 6.1 引言 | 第121-122页 |
| 6.2 问题描述 | 第122-123页 |
| 6.3 基于列满秩变量代换的鲁棒故障估计 | 第123-134页 |
| 6.3.1 列满秩变量代换 | 第123-127页 |
| 6.3.2 鲁棒估计观测器设计 | 第127-129页 |
| 6.3.3 误差系统的稳定性分析 | 第129-134页 |
| 6.4 仿真实例 | 第134-141页 |
| 6.4.1 数值算例1 | 第134-136页 |
| 6.4.2 数值算例2 | 第136-139页 |
| 6.4.3 数值算例3 | 第139-141页 |
| 6.5 本章小结 | 第141-143页 |
| 第七章 结论与展望 | 第143-147页 |
| 参考文献 | 第147-159页 |
| 致谢 | 第159-161页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第161-163页 |
| 作者简介 | 第163页 |
