温室剔补苗自动移栽机关键部件设计与试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 主要研究目的 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 末端执行器的设计与研究 | 第20-42页 |
| 2.1 作业对象研究 | 第20页 |
| 2.2 育苗穴盘规格 | 第20-22页 |
| 2.2.1 苗坨物理特性分析 | 第21页 |
| 2.2.2 剔补苗作业技术分析 | 第21-22页 |
| 2.3 针式末端执行器的试制及试验 | 第22-24页 |
| 2.3.1 针式末端执行器的试制及工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 预试验及结果分析 | 第23-24页 |
| 2.4 指铲式末端执行器设计及试验 | 第24-27页 |
| 2.4.1 指铲式末端执行器的试制及工作原理 | 第24-27页 |
| 2.4.2 预试验及结果分析 | 第27页 |
| 2.5 基于EDEM软件的取苗仿真 | 第27-32页 |
| 2.5.1 颗粒间接触模型 | 第27-29页 |
| 2.5.2 EDEM软件仿真过程 | 第29-32页 |
| 2.5.3 不同作用力下仿真结果分析 | 第32页 |
| 2.6 基质内聚力和穴盘粘附力的测量 | 第32-41页 |
| 2.6.1 基质内聚力和穴盘粘附力影响因素分析 | 第33页 |
| 2.6.2 组合测盘及测试方法设计 | 第33-34页 |
| 2.6.3 基于万能试验机的测试过程 | 第34-36页 |
| 2.6.4 试验准备 | 第36-37页 |
| 2.6.5 内聚力和粘附力的测量结果及分析 | 第37-39页 |
| 2.6.6 结果分析与讨论 | 第39-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 移栽平台的控制优化 | 第42-53页 |
| 3.1 基于ADAMS的移栽平台加速度选定 | 第42-49页 |
| 3.1.1 ADAMS仿真模型建立 | 第42-44页 |
| 3.1.2 等加减速和S形加速度函数仿真 | 第44-46页 |
| 3.1.3 结果分析 | 第46-47页 |
| 3.1.4 移栽平台及轨迹优化 | 第47-48页 |
| 3.1.5 三轴联动工作原理 | 第48页 |
| 3.1.6 移栽平台换向选定 | 第48-49页 |
| 3.2 移栽区域路径分析 | 第49-52页 |
| 3.2.1 全循环路径分析 | 第49-50页 |
| 3.2.2 周循环路径分析 | 第50-51页 |
| 3.2.3 基于MATLAB的路径计算及讨论 | 第51-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 移栽机的基本组成及生产控制策略设计 | 第53-64页 |
| 4.1 移栽机的基本组成 | 第53-54页 |
| 4.2 移栽机控制系统构成 | 第54-59页 |
| 4.3 剔补苗一体生产控制策略分析 | 第59-63页 |
| 4.3.1 温室生产要求分析 | 第59页 |
| 4.3.2 移栽机控制策略设计 | 第59-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 剔补苗及整机试验 | 第64-74页 |
| 5.1 劣苗剔除试验 | 第64-67页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第64页 |
| 5.1.2 试验准备 | 第64-65页 |
| 5.1.3 试验结果及分析 | 第65-66页 |
| 5.1.4 结果讨论 | 第66-67页 |
| 5.2 补苗移栽试验 | 第67-70页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第67页 |
| 5.2.2 试验准备 | 第67页 |
| 5.2.3 试验结果及分析 | 第67-70页 |
| 5.2.4 结果讨论 | 第70页 |
| 5.3 整机试验 | 第70-73页 |
| 5.3.1 试验目的 | 第70页 |
| 5.3.2 试验准备 | 第70页 |
| 5.3.3 试验结果及分析 | 第70-72页 |
| 5.3.4 结果讨论 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录：攻读学位期间主要学术成果 | 第81页 |
