| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 应用场景 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第10-14页 |
| 1.4 本文研究内容与主要贡献 | 第14-16页 |
| 2 相关概念及技术介绍 | 第16-27页 |
| 2.1 图的匹配问题 | 第16-24页 |
| 2.2 中国邮递员问题 | 第24-25页 |
| 2.3 K-MEANS聚类算法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 单无人机网络巡线问题 | 第27-48页 |
| 3.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.2 模型构建及最优解证明 | 第28-43页 |
| 3.3 仿真验证 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 多无人机网络巡线问题 | 第48-68页 |
| 4.1 问题描述 | 第48-49页 |
| 4.2 模型构建及求解 | 第49-57页 |
| 4.3 仿真验证 | 第57-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本文总结 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |