| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 手写笔输入应用现状 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 课题目标 | 第15-16页 |
| 2 惯性传感器器件误差分析与补偿方法 | 第16-37页 |
| 2.1 误差来源以及误差分析 | 第16-17页 |
| 2.2 补偿方法 | 第17-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 方案论证与算法设计 | 第37-51页 |
| 3.1 设计思路与总体方案 | 第37-39页 |
| 3.2 端点检测方案论证 | 第39-43页 |
| 3.3 平面书写轨迹检测 | 第43-47页 |
| 3.4 空中书写轨迹检测 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 实验测试 | 第51-59页 |
| 4.1 硬件介绍 | 第51-53页 |
| 4.2 实验场景描述 | 第53-54页 |
| 4.3 测试结果 | 第54-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |