| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10页 |
| 1.2 连铸结晶器振动规律及驱动装备的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 结晶器振动规律 | 第11-13页 |
| 1.2.2 结晶器驱动装备 | 第13-16页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 非正弦振动工艺及其振动参数在线调控新方法 | 第18-27页 |
| 2.1 振痕形成的影响因素 | 第18-19页 |
| 2.2 高速浇铸时结晶器的最佳振动模式及常用波形分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 结晶器润滑机理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 结晶器中摩擦力的分布 | 第20-21页 |
| 2.2.3 高速浇铸时结晶器的最佳振动模型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 常用的非正弦波形分析 | 第22-25页 |
| 2.3 基于偏心轴摆动的振动参数实时调控方法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 偏心轴摆动下的非正弦波形构建及工艺参数分析 | 第27-41页 |
| 3.1 偏心轴摆动规律 | 第27-29页 |
| 3.2 非正弦振动波形函数 | 第29-32页 |
| 3.3 工艺参数的计算 | 第32-34页 |
| 3.3.1 负滑动时间t_N | 第32-33页 |
| 3.3.2 正滑动时间t_p | 第33页 |
| 3.3.3 负滑动超前量N_(SA) | 第33页 |
| 3.3.4 负滑动率NS | 第33-34页 |
| 3.3.5 负滑动时间比率NSR | 第34页 |
| 3.3.6 正滑动速度差△v | 第34页 |
| 3.4 同步控制模型及工艺参数分析 | 第34-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于双伺服差动轮系激发偏心轴可控摆动的研究 | 第41-50页 |
| 4.1 双伺服驱动装备的构型 | 第41-42页 |
| 4.2 结晶器振动参数在线调控原理 | 第42-44页 |
| 4.3 双伺服驱动系统的动力学模型 | 第44-48页 |
| 4.3.1 负载等效模型 | 第45-46页 |
| 4.3.2 双伺服驱动系统多体动力学分析 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 双伺服差动激振系统的优化 | 第50-62页 |
| 5.1 伺服电机转速分析 | 第50-51页 |
| 5.2 振动参数的设定 | 第51-54页 |
| 5.2.1 结晶器的振动参数 | 第51-52页 |
| 5.2.2 大太阳轮的主动扭矩计算模型 | 第52-54页 |
| 5.3 双伺服驱动系统的最小功率需求 | 第54-61页 |
| 5.3.1 扭矩随系统结构参数的变化规律 | 第54-59页 |
| 5.3.2 伺服电机的最小功率 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
