基于ARM-Linux实时嵌入式飞行控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第16-21页 |
| ·国外研究现状 | 第16-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-20页 |
| ·发展趋势 | 第20-21页 |
| ·本文研究内容与论文安排 | 第21-22页 |
| 第二章 基于ARM-Linux 的总体方案设计 | 第22-36页 |
| ·飞行控制系统设计要求 | 第22-23页 |
| ·硬件总体方案设计 | 第23-28页 |
| ·飞行控制计算机模块 | 第23-25页 |
| ·传感器模块 | 第25-26页 |
| ·执行机构模块 | 第26-27页 |
| ·数据链路模块 | 第27-28页 |
| ·任务设备模块 | 第28页 |
| ·供电模块 | 第28页 |
| ·软件总体方案设计 | 第28-34页 |
| ·Bootloader | 第29-30页 |
| ·实时操作系统 | 第30-31页 |
| ·根文件系统 | 第31-32页 |
| ·设备驱动 | 第32-34页 |
| ·飞行控制软件 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于S3C2440 的硬件平台搭建 | 第36-50页 |
| ·飞行控制计算机模块 | 第36-39页 |
| ·存储分配 | 第36-37页 |
| ·复位电路 | 第37页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第37-38页 |
| ·网络接口电路 | 第38-39页 |
| ·传感器模块 | 第39-42页 |
| ·姿态传感器 | 第39-41页 |
| ·高度计 | 第41页 |
| ·GPS 和磁力计HMR3000 | 第41-42页 |
| ·执行机构模块 | 第42页 |
| ·数据链路模块 | 第42-43页 |
| ·供电模块 | 第43-44页 |
| ·PCB 制作 | 第44页 |
| ·硬件调试 | 第44-49页 |
| ·UART 接口调试 | 第45-46页 |
| ·SPI 接口调试 | 第46-48页 |
| ·PWM 信号调试 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于嵌入式Linux 的软件平台搭建 | 第50-71页 |
| ·嵌入式系统开发环境建立 | 第50-53页 |
| ·安装交叉编译工具链 | 第50-51页 |
| ·设置宿主机服务 | 第51-53页 |
| ·U-boot | 第53-55页 |
| ·U-boot 配置 | 第53-54页 |
| ·U-boot 编译移植 | 第54页 |
| ·内核启动参数设置 | 第54-55页 |
| ·嵌入式Linux 内核 | 第55-59页 |
| ·内核定制 | 第55-58页 |
| ·内核编译移植 | 第58-59页 |
| ·YAFFS 根文件系统 | 第59-61页 |
| ·YAFFS 文件系统定制 | 第60-61页 |
| ·YAFFS 根文件系统制作移植 | 第61页 |
| ·飞行控制系统设备驱动 | 第61-70页 |
| ·UART 接口设备 | 第61-66页 |
| ·SPI 接口设备 | 第66页 |
| ·PWM 信号设备 | 第66-67页 |
| ·驱动测试 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 多任务调度的飞行控制软件设计 | 第71-84页 |
| ·飞行控制软件任务分析 | 第71-73页 |
| ·任务的划分及任务间关系 | 第71-72页 |
| ·任务优先级安排 | 第72-73页 |
| ·飞行控制软件任务实现策略 | 第73-76页 |
| ·多任务的多线程实现 | 第73-74页 |
| ·任务的调度分析 | 第74-76页 |
| ·任务的互斥实现 | 第76页 |
| ·飞行控制软件任务设计 | 第76-83页 |
| ·主控任务 | 第77-79页 |
| ·遥控任务 | 第79页 |
| ·导航任务 | 第79-80页 |
| ·航路管理任务 | 第80-81页 |
| ·数据采集任务 | 第81-82页 |
| ·遥测任务 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-85页 |
| ·工作总结 | 第84页 |
| ·工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
