基于对偶四元数的编队飞行卫星自主相对导航算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·编队飞行的提出及发展 | 第11-13页 |
| ·编队飞行研究的内容及现状 | 第13页 |
| ·相关研究综述 | 第13-15页 |
| ·相对位置的描述 | 第13-14页 |
| ·相对姿态的描述 | 第14-15页 |
| ·相对状态的测量 | 第15页 |
| ·本文的工作 | 第15-17页 |
| ·本文的主要内容以及创新点 | 第15-16页 |
| ·论文的结构及内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 对偶四元数位姿模型 | 第17-40页 |
| ·坐标系的定义 | 第17-18页 |
| ·轨道参数法 | 第18-21页 |
| ·轨道根数的定义 | 第18-20页 |
| ·基于轨道参数法的相对运动方程 | 第20-21页 |
| ·对偶四元数及其微分方程 | 第21-30页 |
| ·四元数 | 第21-26页 |
| ·对偶数 | 第26-27页 |
| ·对偶四元数的基本性质 | 第27-30页 |
| ·对偶四元数位姿模型的建立 | 第30-35页 |
| ·建模 | 第30-32页 |
| ·模型的解算 | 第32-35页 |
| ·模型的仿真 | 第35-39页 |
| ·仿真模型 | 第35-36页 |
| ·仿真结果及结论 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 类GPS 测量技术 | 第40-59页 |
| ·GPS 技术及其在编队飞行中的应用 | 第40-50页 |
| ·GPS 定位的基本原理 | 第40-42页 |
| ·GPS 信号的基本结构 | 第42-43页 |
| ·GPS 的观测量和观测方程 | 第43-48页 |
| ·GPS 应用于编队飞行的情况 | 第48-50页 |
| ·类GPS 技术及其在编队飞行中的应用 | 第50-52页 |
| ·类GPS 技术基本原理 | 第50-51页 |
| ·类GPS 信号的基本结构 | 第51-52页 |
| ·增加类GPS 测量实时性的方法 | 第52-57页 |
| ·类GPS 存在的问题 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 自主相对导航算法 | 第59-70页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第59-60页 |
| ·自主相对导航算法的设计过程 | 第60-65页 |
| ·状态方程 | 第61-63页 |
| ·观测方程 | 第63-65页 |
| ·算法仿真 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·所作工作的总结 | 第70页 |
| ·未来工作的展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
| A) (2.17)式中的未知参数 | 第78-79页 |
| B) (2.45)式的推导 | 第79-80页 |
| C) 码相位测量方程的线性化 | 第80页 |
| D) 载波相位测量方程的推导 | 第80-81页 |
