| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源、目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要工作与结构 | 第12-14页 |
| 2 基于MAS的多AGV任务调度研究 | 第14-40页 |
| 2.1 大型生产车间基于MAS的任务调度建模 | 第14-19页 |
| 2.2 改进合同网协议在MAS中的应用 | 第19-22页 |
| 2.3 多AGV任务调度的异常处理 | 第22-28页 |
| 2.4 PLANTSIMULATION仿真实验与分析 | 第28-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 单AGV的路径规划研究 | 第40-54页 |
| 3.1 环境电子地图表达方法 | 第40-42页 |
| 3.2 常见路径搜索算法的对比与分析 | 第42-48页 |
| 3.3 改进的A*算法求解单AGV的路径规划问题 | 第48-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 大型生产车间的AGV调度原型系统开发 | 第54-65页 |
| 4.1 系统结构与模块实现 | 第54-59页 |
| 4.2 系统应用背景 | 第59-60页 |
| 4.3 系统实验及运行展示 | 第60-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |