| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 盾构机及其碎石机工作原理简介 | 第9-11页 |
| 1.2.1 盾构机工作原理 | 第9-10页 |
| 1.2.2 盾构碎石机工作原理 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文相关技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 鄂式碎石机的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 振动冲击国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 控制算法国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 碎石机液压系统建模与仿真 | 第15-24页 |
| 2.1 基于AMESim的碎石机液压系统建模 | 第15-20页 |
| 2.1.1 碎石机液压系统工作原理概述 | 第15-17页 |
| 2.1.2 主要液压元件仿真建模 | 第17-19页 |
| 2.1.3 碎石机液压系统建模 | 第19-20页 |
| 2.2 液压系统仿真分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 关键液压元件仿真参数设置 | 第20-21页 |
| 2.2.2 系统仿真参数设置 | 第21-22页 |
| 2.2.3 碎石机液压系统仿真分析 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 碎石机铰接处的受力分析 | 第24-30页 |
| 3.1 碎石机三维实体建模 | 第24-25页 |
| 3.2 碎石机动力学模型的建立 | 第25-28页 |
| 3.2.1 碎石机三维模型导入 | 第25页 |
| 3.2.2 材料属性设置 | 第25-26页 |
| 3.2.3 添加约束与驱动 | 第26-28页 |
| 3.3 动力学仿真分析 | 第28-29页 |
| 3.3.1 动力学仿真设置 | 第28页 |
| 3.3.2 碎石机铰接处受力分析 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 碎石机液压系统结构参数优化 | 第30-39页 |
| 4.1 影响碎石机液压系统工作特性的敏感结构参数分析 | 第30-33页 |
| 4.2 基于多因素正交实验法的敏感结构参数优化 | 第33-38页 |
| 4.2.1 多因素正交试验设计 | 第33-34页 |
| 4.2.2 正交试验模拟仿真分析及数据处理 | 第34-36页 |
| 4.2.3 结构参数优化前后铰接处受力对比分析 | 第36-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 碎石机振动冲击的控制补偿联合仿真研究 | 第39-53页 |
| 5.1 碎石机控制系统 | 第39-40页 |
| 5.1.1 碎石机控制系统概述 | 第39页 |
| 5.1.2 碎石系统控制方案 | 第39-40页 |
| 5.2 自整定模糊PID控制技术概述 | 第40-47页 |
| 5.2.1 PID控制的基本原理与结构 | 第40-41页 |
| 5.2.2 模糊控制的基本原理与结构 | 第41-42页 |
| 5.2.3 自整定模糊PID控制的基本原理与结构 | 第42-43页 |
| 5.2.4 碎石系统自整定模糊PID控制器设计 | 第43-47页 |
| 5.3 碎石机液压系统联合仿真分析 | 第47-51页 |
| 5.3.1 控制器Simulink仿真模型及系统联合仿真模型建立 | 第48-49页 |
| 5.3.2 控制补偿前后铰接处受力对比分析 | 第49-51页 |
| 5.4 实验方案 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第59页 |