| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 课题研究方案 | 第15页 |
| 1.2.1 课题研究方法 | 第15页 |
| 1.2.2 课题研究步骤 | 第15页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于微分求积法的BUCK电路建模 | 第17-38页 |
| 2.1 BUCK电路工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 BUCK电路系统建模 | 第18-25页 |
| 2.3 微分求积法定义 | 第25-29页 |
| 2.4 微分求积法求解状态方程 | 第29-32页 |
| 2.5 微分求积法求解状态方程的算法 | 第32-38页 |
| 第三章 分数阶控制器的原理和实现 | 第38-51页 |
| 3.1 PID控制系统 | 第38-39页 |
| 3.2 分数阶微积分和分数阶PID控制器 | 第39-46页 |
| 3.2.1 分数阶微积分 | 第40-42页 |
| 3.2.2 分数阶控制器的数值实现 | 第42-46页 |
| 3.3 分数阶控制器在BUCK充电电路上的研究 | 第46-51页 |
| 3.3.1 分数阶PI控制器 | 第46-47页 |
| 3.3.2 分数阶PD控制器 | 第47-48页 |
| 3.3.3 分数阶PID控制器 | 第48-51页 |
| 第四章 基于蚁群算法的分数阶控制器参数优化 | 第51-59页 |
| 4.1 蚁群算法介绍 | 第51-52页 |
| 4.2 控制系统参数优化目标函数的选取 | 第52-54页 |
| 4.2.1 调节品质型目标函数 | 第52-53页 |
| 4.2.2 误差积分型目标函数 | 第53-54页 |
| 4.2.3 综合型目标函数 | 第54页 |
| 4.3 PID和分数阶PID控制器参数的优化整定 | 第54-59页 |
| 4.3.1 PID控制器 | 第54-55页 |
| 4.3.2 分数阶PID控制器 | 第55-56页 |
| 4.3.3 蚁群算法对BUCK充电电路控制器参数整定的过程 | 第56-59页 |
| 第五章 BUCK电路蚁群优化分数阶PID控制器仿真及设计 | 第59-70页 |
| 5.1 仿真分析 | 第59-66页 |
| 5.1.1 常规PID控制 | 第60-62页 |
| 5.1.2 分数阶PID控制 | 第62-66页 |
| 5.2 控制器设计 | 第66-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第74-75页 |