| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·磁浮列车技术发展概况 | 第11-12页 |
| ·EMS 型低速磁浮列车过轨道台阶问题的提出背景及意义 | 第12-13页 |
| ·EMS 型低速磁浮列车过轨道台阶问题研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容 | 第15页 |
| ·本文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 EMS 型磁浮列车两点悬浮系统结构与建模 | 第17-33页 |
| ·EMS 型磁浮列车两点悬浮系统结构模型 | 第17-20页 |
| ·EMS 型磁浮列车转向架结构 | 第17-19页 |
| ·EMS 型磁浮列车两点悬浮系统物理模型 | 第19-20页 |
| ·两点悬浮系统数学模型 | 第20-27页 |
| ·两点悬浮系统开环模型 | 第20-25页 |
| ·两点悬浮系统开环稳定性分析 | 第25-27页 |
| ·两点悬浮系统仿真模型 | 第27-31页 |
| ·传感器测得电磁铁加速度 | 第27-28页 |
| ·两点悬浮系统仿真模型 | 第28-30页 |
| ·基于平滑轨道的两点悬浮系统模型仿真 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 考虑轨道台阶的两点悬浮系统仿真分析 | 第33-60页 |
| ·低速磁浮线路描述 | 第33-35页 |
| ·低速磁浮列车轨道特点及精度要求 | 第33-34页 |
| ·轨道接缝和轨道台阶 | 第34-35页 |
| ·轨道台阶等效悬浮间隙计算 | 第35-43页 |
| ·传感器过轨道台阶分析 | 第35-38页 |
| ·传感器间隙和等效间隙的区别 | 第38-40页 |
| ·等效间隙仿真分析 | 第40-43页 |
| ·几种常见轨道台阶的等效间隙计算 | 第43-49页 |
| ·大长度轨道台阶等效间隙计算 | 第43-46页 |
| ·中长度轨道台阶等效间隙计算 | 第46-48页 |
| ·小长度轨道台阶等效间隙计算 | 第48-49页 |
| ·不同条件下过轨道台阶仿真分析 | 第49-59页 |
| ·大长度轨道台阶仿真分析 | 第49-51页 |
| ·中长度轨道台阶仿真分析 | 第51-53页 |
| ·小长度轨道台阶仿真分析 | 第53-54页 |
| ·过轨道台阶时系统动态响应 | 第54-56页 |
| ·以相同运行速度过三种轨道台阶时系统动态响应 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 抑制轨道台阶干扰的两点悬浮控制算法研究 | 第60-76页 |
| ·轨道台阶信息辨识 | 第60-65页 |
| ·过轨道台阶时传感器间隙和加速度信号分析 | 第60-62页 |
| ·轨道台阶的辨识方法 | 第62-63页 |
| ·基于三探头间隙传感器的轨道台阶辨识技术 | 第63-65页 |
| ·实时补偿设定间隙的抗轨道台阶干扰算法 | 第65-67页 |
| ·实时补偿设定间隙的算法原理 | 第65-66页 |
| ·设定间隙补偿算法仿真分析 | 第66-67页 |
| ·设定间隙补偿回归算法 | 第67-75页 |
| ·安排过渡过程理论基础 | 第68页 |
| ·安排过渡过程的作用 | 第68-70页 |
| ·安排过渡过程的基本方法 | 第70-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结和展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·研究工作展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研课题 | 第82页 |