| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究发展与现状 | 第13-19页 |
| ·磁浮列车走行机构发展简介 | 第13-15页 |
| ·磁浮列车转向运动分析 | 第15-17页 |
| ·低速磁浮列车转向运动研究现状 | 第17-18页 |
| ·高速磁浮列车转向运动研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 高速磁浮列车走行机构运动学分析 | 第21-41页 |
| ·高速磁浮列车走行机构、导向系统及双磁浮架简介 | 第21-25页 |
| ·高速磁浮列车走行机构简介 | 第21-23页 |
| ·高速磁浮列车导向系统描述 | 第23-24页 |
| ·双磁浮架简介 | 第24-25页 |
| ·弯道上导向间隙变化分析 | 第25-26页 |
| ·弯道上搭接电磁铁搭接点金属橡胶弹簧形变分析 | 第26-28页 |
| ·弯道上摆杆摆角与拉力的分析与计算 | 第28-38页 |
| ·弯道上磁浮架同车体位置关系描述 | 第28-31页 |
| ·摆杆侧向位移的计算 | 第31-37页 |
| ·摆杆摆角与静拉力计算 | 第37-38页 |
| ·关于改进高速磁浮列车转向能力的初步讨论 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 高速双磁浮架导向动力学问题研究 | 第41-71页 |
| ·车辆在弯道上运行时磁浮架受力情况分析 | 第41-42页 |
| ·双磁浮架在圆曲线上运行时车体对磁浮架的侧拉力计算 | 第42-51页 |
| ·车体平衡坐标系与车体坐标系的定义与说明 | 第42-43页 |
| ·车体相对平衡坐标系运动时车体的侧向受力分析 | 第43-46页 |
| ·圆曲线上车体侧向动力学方程的建立 | 第46-48页 |
| ·车体对磁浮架的侧向拉力计算 | 第48-51页 |
| ·在圆曲线上导向磁铁电磁力与力矩的计算 | 第51-58页 |
| ·轨道坐标系与磁浮架坐标系的定义与说明 | 第51页 |
| ·在圆曲线上导向磁铁电磁力与力矩的计算 | 第51-58页 |
| ·悬浮电磁力导向分量计算 | 第58页 |
| ·在圆曲线上搭接电磁铁作用力计算 | 第58-59页 |
| ·在圆曲线上磁浮架导向动力学微分方程建立 | 第59-61页 |
| ·磁浮架质心侧向运动微分方程建立 | 第59-60页 |
| ·磁浮架转动微分方程建立 | 第60页 |
| ·导向间隙变换公式计算 | 第60-61页 |
| ·双磁浮架导向动力学模型分析 | 第61-63页 |
| ·双磁浮架导向动力学仿真 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·论文工作总结 | 第71-72页 |
| ·未来工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81页 |