| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 故障诊断与报警技术概述 | 第11-18页 |
| 1.2.1 故障诊断研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 报警技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和研究方法 | 第18-19页 |
| 第2章 动力定位船舶模型的建立 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 船舶运动学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2.2 运动变量 | 第20-21页 |
| 2.2.3 船舶三自由度运动学模型 | 第21页 |
| 2.2.4 船舶低频运动模型 | 第21-22页 |
| 2.2.5 船舶高频运动模型 | 第22页 |
| 2.3 海洋环境模型 | 第22-27页 |
| 2.3.1 海风模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 海浪模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 海流模型 | 第26-27页 |
| 2.4 船舶模型仿真验证 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 动力定位船测量系统故障分析 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 动力定位船常用传感器 | 第29-38页 |
| 3.2.1 位置参考系统 | 第29-37页 |
| 3.2.2 其他传感器 | 第37-38页 |
| 3.3 传感器故障类型及其模型 | 第38-40页 |
| 3.3.1 传感器故障类型分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 传感器故障的数学模型 | 第39-40页 |
| 3.4 测量系统典型故障分析 | 第40-43页 |
| 3.4.1 DGPS故障分析 | 第40-42页 |
| 3.4.2 水声故障分析 | 第42页 |
| 3.4.3 张紧索故障分析 | 第42-43页 |
| 3.4.4 电罗经故障分析 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 动力定位船测量系统故障诊断技术研究 | 第45-69页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 传感器故障检测 | 第45-48页 |
| 4.2.1 单传感器故障检测 | 第45-47页 |
| 4.2.2 多传感器故障检测 | 第47-48页 |
| 4.3 支持向量机分类原理 | 第48-53页 |
| 4.3.1 支持向量机分类原理 | 第48-52页 |
| 4.3.2 支持向量机多分类算法 | 第52-53页 |
| 4.4 粒子群算法基本原理 | 第53-56页 |
| 4.4.1 粒子群优化算法原理 | 第53-54页 |
| 4.4.2 改进的典型粒子群算法 | 第54页 |
| 4.4.3 粒子群算法收敛性测试 | 第54-55页 |
| 4.4.4 粒子群算法优化支持向量机原理 | 第55-56页 |
| 4.5 基于WCPSO-BT-SVM的动力定位船测量系统故障诊断 | 第56-67页 |
| 4.5.1 WCPSO-BT-SVM分类模型 | 第56-57页 |
| 4.5.2 故障诊断预处理 | 第57-58页 |
| 4.5.3 故障诊断仿真验证 | 第58-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 动力定位船测量系统报警技术研究 | 第69-83页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 动力定位船报警系统总体设计 | 第69-71页 |
| 5.2.1 主要技术概述 | 第69-70页 |
| 5.2.2 FCS报警系统 | 第70-71页 |
| 5.2.3 报警原理分析 | 第71页 |
| 5.3 动力定位船报警系统软件设计 | 第71-73页 |
| 5.3.1 软件设计原理 | 第71-72页 |
| 5.3.2 数据库的建立 | 第72页 |
| 5.3.3 软件功能设计 | 第72-73页 |
| 5.4 动力定位船测量系统报警系统软件实现 | 第73-81页 |
| 5.4.1 QT平台介绍 | 第73-74页 |
| 5.4.2 常用传感器报警信息 | 第74-75页 |
| 5.4.3 测量系统总体界面显示 | 第75-76页 |
| 5.4.4 测量系统动态曲线显示 | 第76-78页 |
| 5.4.5 测量系统故障设置显示 | 第78-79页 |
| 5.4.6 测量系统报警信息显示 | 第79-81页 |
| 5.4.7 故障诊断与报警总体原理 | 第81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |