| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 皮纳卫星技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 皮纳卫星技术的国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 皮纳卫星技术的国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 皮纳卫星姿控系统研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 姿态确定技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 磁控理论研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 皮纳卫星基本动力学与环境模型 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 卫星参考坐标系的定义及转换关系 | 第20-21页 |
| 2.2.1 卫星参考坐标系 | 第20页 |
| 2.2.2 常用坐标系之间的转换关系 | 第20-21页 |
| 2.3 卫星姿态描述 | 第21-25页 |
| 2.3.1 余弦矩阵描述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 欧拉角法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 四元数法 | 第23-24页 |
| 2.3.4 三者之间的转换关系 | 第24-25页 |
| 2.4 卫星姿态运动学与姿态动力学 | 第25-27页 |
| 2.4.1 卫星姿态运动学 | 第25-26页 |
| 2.4.2 卫星姿态动力学 | 第26-27页 |
| 2.5 空间干扰力矩模型 | 第27-31页 |
| 2.5.1 地球大气和气动干扰力矩 | 第27-28页 |
| 2.5.2 地磁场模型与磁干扰力矩 | 第28-31页 |
| 2.6 卫星及轨道参数 | 第31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 皮纳卫星姿态确定算法研究 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 姿态敏感器 | 第32-35页 |
| 3.2.1 太阳敏感器 | 第33-34页 |
| 3.2.2 磁强计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 MEMS陀螺 | 第35页 |
| 3.3 卫星姿态确定方法分类 | 第35-40页 |
| 3.3.1 矢量确定法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 状态估计法 | 第37-40页 |
| 3.4 “太敏+磁强+陀螺”EKF滤波定姿算法研究 | 第40-47页 |
| 3.4.1 系统状态方程 | 第40-43页 |
| 3.4.2 EKF姿态滤波器设计 | 第43-45页 |
| 3.4.3 仿真结果及分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 皮纳卫星姿态磁控算法研究 | 第48-67页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 执行机构 | 第48-50页 |
| 4.2.1 磁力矩器 | 第48-49页 |
| 4.2.2 磁矩的生成和分配方法 | 第49-50页 |
| 4.3 速率阻尼阶段控制律设计及仿真 | 第50-53页 |
| 4.3.1 速率阻尼阶段控制律设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| 4.4 姿态捕获阶段控制律设计及仿真 | 第53-60页 |
| 4.4.1 姿态捕获阶段控制律设计 | 第53-57页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第57-60页 |
| 4.5 三轴稳定阶段控制律设计及仿真 | 第60-66页 |
| 4.5.1 三轴稳定阶段控制律设计 | 第60-64页 |
| 4.5.2 仿真结果及分析 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 皮纳卫星姿控系统全模式仿真 | 第67-73页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 姿控系统总体方案设计与仿真流程 | 第67-69页 |
| 5.2.1 姿控系统总体方案设计 | 第67页 |
| 5.2.2 仿真系统流程和参数 | 第67-69页 |
| 5.3 卫星姿控系统功能概述 | 第69-72页 |
| 5.3.1 对地定向全模式数学仿真 | 第69-70页 |
| 5.3.2 对地/对日定向切换全模式数学仿真 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |