| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 阵列信号处理及波束形成的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 探测软件平台的应用现状 | 第12-13页 |
| 1.4 项目主要指标 | 第13页 |
| 1.5 论文的主要内容安排 | 第13-16页 |
| 第2章 阵列信号处理 | 第16-38页 |
| 2.1 阵列信号处理引言 | 第16页 |
| 2.2 声呐基阵输出信号的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 任意几何结构信号输出模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 等间隔垂直阵信号输出模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 等间隔垂直阵的指向性 | 第19-20页 |
| 2.3 声呐常规波束形成 | 第20-26页 |
| 2.3.1 时延波束形成 | 第20-22页 |
| 2.3.2 相移波束形成 | 第22-26页 |
| 2.4 小数时延波束形成 | 第26-37页 |
| 2.4.1 小数时延波束形成设计思路 | 第26-28页 |
| 2.4.2 最大平坦准则逼近法 | 第28-29页 |
| 2.4.3 二阶锥规划法 | 第29-33页 |
| 2.4.4 小数时延仿真分析 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于小数时延波束形成的目标特性分析 | 第38-50页 |
| 3.1 LOFAR分析 | 第38-40页 |
| 3.2 DEMON分析 | 第40-44页 |
| 3.3 仿真分析 | 第44-48页 |
| 3.3.1 目标LOFAR特性仿真 | 第44-45页 |
| 3.3.2 目标DEMON特性仿真 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于ARK-3500平台的目标探测软件设计及验证 | 第50-70页 |
| 4.1 目标探测软件总体设计 | 第50-60页 |
| 4.1.1 设备与平台 | 第50-51页 |
| 4.1.2 软件框架搭建 | 第51-54页 |
| 4.1.3 目标探测算法模块 | 第54-55页 |
| 4.1.4 网络通信模块 | 第55-57页 |
| 4.1.5 串口通信模块 | 第57-60页 |
| 4.2 实验验证 | 第60-68页 |
| 4.2.1 实验室调试结果 | 第60-64页 |
| 4.2.2 丹江口水库实验验证 | 第64-66页 |
| 4.2.3 南海海试验证 | 第66-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |