| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 论文的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 水声定位系统国内外发展现状 | 第11页 |
| 1.3 CompactRIO平台技术概述 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 浮标系统硬件平台设计 | 第14-36页 |
| 2.1 浮标水声定位系统简介 | 第14-15页 |
| 2.2 浮标定位模块总体设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 浮标定位系统总体设计需求 | 第15页 |
| 2.2.2 NICompactRIO硬件平台与自制C模块整体设计方案 | 第15-16页 |
| 2.2.3 NICompactRIO实时控制器与机箱选择 | 第16-17页 |
| 2.2.4 C系列模块简介 | 第17-18页 |
| 2.3 GPS数据采集模块电路设计 | 第18-25页 |
| 2.3.1 GPS数据采集模块总体设计 | 第18-20页 |
| 2.3.2 GPS定位芯片选型 | 第20页 |
| 2.3.3 GPS定位芯片外围电路设计 | 第20-22页 |
| 2.3.4 FPGA芯片选型 | 第22-24页 |
| 2.3.5 FPGA最小系统电路设计 | 第24-25页 |
| 2.4 方位姿态系统模块设计 | 第25-27页 |
| 2.4.1 方位姿态模块总体设计 | 第25页 |
| 2.4.2 方位姿态数据采集模块核心芯片选型 | 第25-26页 |
| 2.4.3 方位姿态仪模块电路设计 | 第26-27页 |
| 2.5 水声波形数据处理模块电路设计 | 第27-31页 |
| 2.5.1 水声数据处理模块总体设计 | 第27-28页 |
| 2.5.2 FPGA芯片选择 | 第28-29页 |
| 2.5.3 DSP芯片选择 | 第29-30页 |
| 2.5.4 核心板芯片选型与外围电路 | 第30-31页 |
| 2.6 睡眠模式电路设计 | 第31-33页 |
| 2.7 电源电路设计 | 第33-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 FPGA程序和DSP程序设计 | 第36-51页 |
| 3.1 ISE软件开发环境 | 第36-37页 |
| 3.2 系统时钟管理 | 第37页 |
| 3.3 GPS信号采集模块逻辑管理 | 第37-41页 |
| 3.4 方位姿态仪采集模块逻辑管理 | 第41-44页 |
| 3.5 水声数据处理模块逻辑管理 | 第44-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 CompactRIO平台软件设计 | 第51-66页 |
| 4.1 软件结构设计 | 第51-55页 |
| 4.1.1 NICompactRIO平台开发流程 | 第51-55页 |
| 4.2 NICompactRIOFPGA设计 | 第55-65页 |
| 4.2.1 自制C模块接口信息初始化 | 第55-56页 |
| 4.2.2 GPS数据采集模块程序 | 第56-58页 |
| 4.2.3 同步脉冲产生 | 第58-60页 |
| 4.2.4 方位姿态仪数据采集模块程序 | 第60-62页 |
| 4.2.5 水声波形数据处理模块程序 | 第62-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 浮标系统功能测试与分析 | 第66-75页 |
| 5.1 电源模块测试 | 第66页 |
| 5.2 CompactRIO机箱及网络测试 | 第66-68页 |
| 5.3 GPS数据采集传输功能测试 | 第68-69页 |
| 5.4 方位姿态仪模块采集传输功能测试 | 第69-72页 |
| 5.5 水声数据处理模块功能测试 | 第72页 |
| 5.6 外场实验测试 | 第72-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |