| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 低速电动汽车用电机发展历程 | 第10-11页 |
| 1.1.2 低速电动汽车永磁同步电机驱动系统现状及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 低速电动汽车永磁同步电机控制算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 死区效应补偿研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 测速算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机控制策略分析 | 第16-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 坐标变换原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 Clarke变换 | 第18-21页 |
| 2.2.2 PARK变换 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.4 永磁同步电机的控制策略 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于SVPWM矢量控制算法死区效应补偿研究 | 第27-40页 |
| 3.1 SVPWM控制的分析与实现 | 第27-30页 |
| 3.2 SVPWM死区效应补偿的研究与设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 死区效应误差分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 死区效应时间补偿法的分析及设计 | 第32-34页 |
| 3.3 SVPWM仿真模型建立及分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 电压矢量所在扇区判断 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基本电压矢量作用时间计算 | 第35-36页 |
| 3.3.3 各桥臂的导通时间计算 | 第36-38页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 永磁同步电机转速反馈测量方法分析及改进 | 第40-57页 |
| 4.1 增量式编码器的结构与其工作原理 | 第40-43页 |
| 4.2 常用的几种测速算法及其精度分析 | 第43-49页 |
| 4.2.1 分辨率 | 第43页 |
| 4.2.2 M法测速 | 第43-44页 |
| 4.2.3 T法测速 | 第44-46页 |
| 4.2.4 M/T法测速 | 第46-49页 |
| 4.3 对M/T测速算法的改进 | 第49-53页 |
| 4.4 改进的变参数M/T法的实现 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 控制器系统实践研究 | 第57-73页 |
| 5.1 硬件系统设计 | 第57-65页 |
| 5.1.1 控制器最小系统板硬件构件化设计 | 第58-59页 |
| 5.1.2 控制器控制扩展板硬件构件化设计 | 第59-64页 |
| 5.1.3 控制器底层功率板硬件构件化设计 | 第64-65页 |
| 5.2 软件系统分析 | 第65-72页 |
| 5.2.1 底层驱动构件化设计 | 第66-68页 |
| 5.2.2 主程序的设计与实现 | 第68-71页 |
| 5.2.3 定时器中断服务程序设计 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第73-81页 |
| 6.1 控制器系统平台介绍 | 第73-75页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第75-80页 |
| 6.2.1 基于SVPWM矢量控制的死区补偿方法实验分析 | 第75-78页 |
| 6.2.2 改进的变参数M/T测速方法实验分析 | 第78-79页 |
| 6.2.3 实车场地测试结果分析 | 第79-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
