| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 气压制动商用车动力学稳定性控制系统的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外商用车动力学稳定性控制系统发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内商用车动力学稳定性控制系统发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 车辆动力学稳定性控制系统概述 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 气压制动动力学稳定性控制系统试验台搭建 | 第19-31页 |
| 2.1 气压制动电子稳定控制系统结构 | 第19-22页 |
| 2.2 商用车气压制动系统试验台架搭建 | 第22-25页 |
| 2.2.1 商用车气压制动系统试验台架原理图 | 第22-23页 |
| 2.2.2 商用车气压制动系统试验台搭建 | 第23-25页 |
| 2.3 电磁阀响应特性测试及制动气室压力估算模型的建立 | 第25-30页 |
| 2.3.1 电磁阀响应特性测试 | 第25-27页 |
| 2.3.2 气压制动系统模型的建立 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于模糊控制的车辆动力学稳定性控制算法研究 | 第31-51页 |
| 3.1 车辆电子稳定控制系统控制变量选取 | 第31-33页 |
| 3.2 控制策略总体结构 | 第33-34页 |
| 3.3 车辆状态识别 | 第34-39页 |
| 3.3.1 车辆参考模型建立 | 第34-37页 |
| 3.3.2 质心侧偏角估算 | 第37页 |
| 3.3.3 车辆失稳状态确定 | 第37-39页 |
| 3.4 基于模糊控制的附加横摆力矩确定与分配 | 第39-46页 |
| 3.4.1 模糊控制基本原理 | 第39-40页 |
| 3.4.2 附加横摆力矩模糊控制器设计 | 第40-43页 |
| 3.4.3 目标横摆力矩的分配策略 | 第43-46页 |
| 3.5 电子稳定控制系统与ABS系统的协调控制 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 控制算法的离线仿真验证 | 第51-65页 |
| 4.1 相关软件介绍 | 第51-52页 |
| 4.1.1 MATLAB/Simulink软件介绍 | 第51页 |
| 4.1.2 TruckSim软件介绍 | 第51-52页 |
| 4.2 离线仿真概述与准备 | 第52-53页 |
| 4.3 高附着路面离线仿真验证 | 第53-59页 |
| 4.3.1 正弦迟滞工况 | 第53-56页 |
| 4.3.2 双移线工况 | 第56-59页 |
| 4.4 低附着路面离线仿真 | 第59-64页 |
| 4.4.1 正弦迟滞工况 | 第59-61页 |
| 4.4.2 双移线工况 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 控制算法的硬件在环试验验证 | 第65-79页 |
| 5.1 相关软硬件介绍 | 第65-66页 |
| 5.2 硬件在环试验概述与准备 | 第66-68页 |
| 5.3 高附着路面硬件在环试验验证 | 第68-73页 |
| 5.3.1 正弦迟滞工况 | 第68-70页 |
| 5.3.2 双移线工况 | 第70-73页 |
| 5.4 低附着路面硬件在环试验验证 | 第73-77页 |
| 5.4.1 正弦迟滞工况 | 第73-75页 |
| 5.4.2 双移线工况 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 全文总结及工作展望 | 第79-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
