电动物流车BMS的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 课题来源和研究内容及论文框架 | 第13-15页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.4.2 论文框架 | 第13-15页 |
| 第2章 BMS相关技术 | 第15-27页 |
| 2.1 电池的基本模型 | 第15-19页 |
| 2.1.1 开路电压-阻抗模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 Thevenin模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 PNGV模型 | 第17-19页 |
| 2.1.4 结论 | 第19页 |
| 2.2 电池均衡技术 | 第19-23页 |
| 2.2.1 开关电容法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 电感电路均衡 | 第21-22页 |
| 2.2.3 被动式均衡 | 第22-23页 |
| 2.2.4 结论 | 第23页 |
| 2.3 SOC估计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 放电实验法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 安时法与开路电压法结合 | 第24页 |
| 2.3.3 卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波法 | 第24-26页 |
| 2.3.4 神经网络法 | 第26页 |
| 2.3.5 结论 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第27-45页 |
| 3.1 系统总体架构 | 第27-30页 |
| 3.1.1 主机系统架构 | 第28-29页 |
| 3.1.2 从机系统架构 | 第29-30页 |
| 3.2 主机系统设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 电流采集电路 | 第30页 |
| 3.2.2 主机电源设计 | 第30-34页 |
| 3.3 从机系统设计 | 第34-41页 |
| 3.3.1 BQ76PL536简介 | 第34-36页 |
| 3.3.2 电压和温度采集 | 第36页 |
| 3.3.3 被动均衡电路 | 第36-37页 |
| 3.3.4 主动均衡电路 | 第37-39页 |
| 3.3.5 从机板电源设计 | 第39-41页 |
| 3.4 通信电路的设计 | 第41-43页 |
| 3.4.1 RS485系统硬件设计 | 第41-42页 |
| 3.4.2 CAN总线设计 | 第42-43页 |
| 3.5 硬件抗干扰设计 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第45-60页 |
| 4.1 系统整体软件框架 | 第45页 |
| 4.2 软件平台介绍 | 第45-47页 |
| 4.2.1 Keil5.0 | 第46-47页 |
| 4.2.2 IARforSTM8 | 第47页 |
| 4.3 主机电流采集和校准设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 ADC配置 | 第48页 |
| 4.3.2 AD采样步骤 | 第48-50页 |
| 4.4 从机系统程序设计 | 第50-55页 |
| 4.4.1 从机电压和温度采集程序 | 第50-51页 |
| 4.4.2 从机SOC估计设计 | 第51-54页 |
| 4.4.3 从机电池均衡软件设计 | 第54-55页 |
| 4.5 通信协议制定 | 第55-59页 |
| 4.5.1 RS485协议的制定 | 第55-57页 |
| 4.5.2 CAN协议的制定 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 BMS实验测试 | 第60-69页 |
| 5.1 实验平台的建立 | 第60-61页 |
| 5.1.1 测试用电池 | 第60页 |
| 5.1.2 实验平台 | 第60-61页 |
| 5.2 AD采样误差分析 | 第61-62页 |
| 5.2.1 ADC校准 | 第61页 |
| 5.2.2 校准前后误差分析对比 | 第61-62页 |
| 5.3 SOC估计实验及测试 | 第62-66页 |
| 5.3.1 开路电压与SOC关系实验 | 第62-63页 |
| 5.3.2 0.5C放电状态下电压与SOC关系 | 第63-64页 |
| 5.3.3 SOC估计测试 | 第64-66页 |
| 5.4 电池均衡实验 | 第66-68页 |
| 5.4.1 被动均衡实验 | 第66-67页 |
| 5.4.2 主动均衡实验 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文总结 | 第69页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
