动磁铁式直线振荡电机控制系统设计与应用技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 直线电机的发展历史与研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 直线电机的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 直线电机国内外研究应用现状 | 第11-14页 |
| 1.3 直线电机的控制技术 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第15页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.6 课题创新点 | 第16-18页 |
| 第2章 直线振荡电机控制结构设计与分析 | 第18-34页 |
| 2.1 机械组件 | 第18-21页 |
| 2.1.1 动磁铁式直线振荡电机 | 第19-20页 |
| 2.1.2 轮辐式拉压传感器 | 第20页 |
| 2.1.3 磁栅尺编码器 | 第20-21页 |
| 2.2 电机驱动控制系统的硬件电路设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 驱动器 | 第21-23页 |
| 2.2.2 运动控制卡电路 | 第23页 |
| 2.2.3 数字信号数据采集卡电路 | 第23-24页 |
| 2.3 直线电机控制结构强度校核 | 第24-26页 |
| 2.4 机械组件静力学分析 | 第26-30页 |
| 2.4.1 测力环静力学分析 | 第26-28页 |
| 2.4.2 输出轴静力学分析 | 第28-29页 |
| 2.4.3 连接轴静力学分析 | 第29-30页 |
| 2.5 控制结构模态分析 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 动磁铁式直线振荡电机数学模型的建立 | 第34-46页 |
| 3.1 动磁铁式直线振荡电机工作原理 | 第34-35页 |
| 3.2 动磁铁式直线振荡电机电磁模型 | 第35-39页 |
| 3.3 动磁铁式直线振荡电机电路模型 | 第39-40页 |
| 3.4 动磁铁式直线振荡电机动力学模型 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 实验与分析 | 第46-62页 |
| 4.1 控制系统硬件搭建 | 第46页 |
| 4.2 实验控制界面搭建 | 第46-49页 |
| 4.3 电机特性实验 | 第49-51页 |
| 4.4 直流激励实验 | 第51-52页 |
| 4.5 速度闭环控制 | 第52-55页 |
| 4.5.1 速度(频率)闭环控制原理 | 第52-53页 |
| 4.5.2 闭环PID参数整定 | 第53-55页 |
| 4.6 系统共振实验 | 第55-60页 |
| 4.6.1 刚度测量实验 | 第55-56页 |
| 4.6.2 共振点实验 | 第56-59页 |
| 4.6.3 不同激励下的共振实验 | 第59-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 电子式动静万能试验机结构研究 | 第62-76页 |
| 5.1 电子式动静万能试验机结构设计 | 第62-67页 |
| 5.1.1 试验机基本参数和功能 | 第63-64页 |
| 5.1.2 试验机结构及原理 | 第64-65页 |
| 5.1.3 试验机结构设计与改进 | 第65-67页 |
| 5.2 动横梁锁紧结构的校核与分析 | 第67-70页 |
| 5.2.1 丝杠-螺母传动副的校核 | 第67-69页 |
| 5.2.2 楔形块夹紧结构静力学分析 | 第69-70页 |
| 5.3 分离结构的疲劳分析 | 第70-72页 |
| 5.4 电子式动静万能试验机模态分析 | 第72-73页 |
| 5.5 电子式动静万能试验机动力仿真 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者简介 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
