| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 Introduction | 第8-11页 |
| 1.1 The source and significance of the topic | 第8-9页 |
| 1.2 Research status at home and abroad | 第9-11页 |
| 1.2.1 Foreign experience of automation production | 第9-10页 |
| 1.2.2 Experence of automation industry in China | 第10-11页 |
| 1.3 The main research content | 第11页 |
| 2 Research objectives and methodology | 第11-16页 |
| 2.1 Proposed disposable sterile dispenser device | 第11-15页 |
| 2.2 Principle of operation | 第15页 |
| 2.3 Conclusion | 第15-16页 |
| 3 General calculations of production elements | 第16-40页 |
| 3.1 Design selection and description of vibration work hopper loading device | 第16-25页 |
| 3.1.1 Calculation of vibration bunker device element | 第20-22页 |
| 3.1.2 Calculation of the prebunker geometric parameters | 第22页 |
| 3.1.3 Calculation of the conical bottom geometric parameters | 第22-23页 |
| 3.1.4 Selection geometric parameters of the base of the bowl | 第23-25页 |
| 3.2 Calculation of the bowl mass, tray and prebunker | 第25-30页 |
| 3.2.1 Calculation of the bowl inertia moment, tray and prebunker | 第26页 |
| 3.2.2 Calculation of the bowl base mass | 第26页 |
| 3.2.3 Calculation of the bowl base mass inertia moment | 第26页 |
| 3.2.4 Calculation of the upper shoes weight | 第26-27页 |
| 3.2.5 Calculation of the upper shoes inertia moment | 第27页 |
| 3.2.6 Calculation of the armature core mass | 第27-28页 |
| 3.2.7 Calculation of the armature core inertia moment | 第28页 |
| 3.2.8 Calculation of the protective plate mass | 第28页 |
| 3.2.9 Calculation of the protective plate inertia moment | 第28页 |
| 3.2.10 Calculation of the anchor base mass | 第28-29页 |
| 3.2.11 Calculation of the anchor base inertia moment | 第29页 |
| 3.2.12 Calculation of total masses and inertia moments of the feeder upper part | 第29-30页 |
| 3.3 Calculation of the feeder upper part reduced mass | 第30-37页 |
| 3.3.1 Calculation of the spring rods geometric parameters | 第31-32页 |
| 3.3.2 Calculation of the drive base mass | 第32页 |
| 3.3.3 Calculation of the drive base inertia moment | 第32页 |
| 3.3.4 Calculation of the lower shoes weight | 第32-33页 |
| 3.3.5 Calculation of the lower shoes inertia moment | 第33页 |
| 3.3.6 Calculation of the springs rods mass | 第33-34页 |
| 3.3.7 Calculation of electromagnet core geometric parameters | 第34-35页 |
| 3.3.8 Calculation of total masses and inertia moments of the feeder lower part | 第35-36页 |
| 3.3.9 Calculation of electromagnet coil | 第36页 |
| 3.3.10 Calculation of the spring geometric parameters | 第36-37页 |
| 3.4 Development of secondary orientation mechanism | 第37-40页 |
| 3.4.1. Tray development | 第38-40页 |
| 3.4.2 Calculation of performance of the loading machine | 第40页 |
| 4. Calculation of the rotary table | 第40-55页 |
| 4.1. Determination of the required values for the choice of the engine | 第41-48页 |
| 4.1.1 Selection of the engine | 第44-45页 |
| 4.1.2 Checking the accuracy of the stop | 第45-46页 |
| 4.1.3 Calculation of the rotary table drive | 第46-48页 |
| 4.2 Calculation of the incline drive | 第48-53页 |
| 4.2.1 Determination of the required values for the choice of the engine | 第48-51页 |
| 4.2.2 Selection of the engine | 第51-53页 |
| 4.3 Calculation of the tilting drive | 第53-55页 |
| 5 Development of gripping device | 第55-66页 |
| 5.1 Rout map | 第55-57页 |
| 5.2 Gripping device | 第57页 |
| 5.3 Calculation of the flexible production module work cycle | 第57-59页 |
| 5.4 Design and justification of the gripping device type | 第59-63页 |
| 5.4.1 Calculation, design and justification of the gripping device type | 第59-63页 |
| 5.5 Speed analysis of gripping device | 第63-66页 |
| 5.5.1 Analysis of linear displacement | 第63-64页 |
| 5.5.2 Forward speed analysis | 第64-65页 |
| 5.5.3 Forward acceleration analysis | 第65-66页 |
| Conclusion | 第66-67页 |
| Forecast | 第67-68页 |
| Acknowledgements | 第68-69页 |
| References | 第69-70页 |
