利用位姿测量建立同步带运动控制器几何误差模型
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 问题的提出 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 误差检测 | 第11-15页 |
| 1.2.2 误差建模 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 两种摄像机标定方法及对比分析 | 第19-42页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第19-26页 |
| 2.1.1 图像坐标系 | 第20-21页 |
| 2.1.2 摄像机坐标系 | 第21-22页 |
| 2.1.3 世界坐标系 | 第22-23页 |
| 2.1.4 转换关系 | 第23-24页 |
| 2.1.5 像片的内、外方位元素 | 第24-26页 |
| 2.2 直接线性变换法 | 第26-34页 |
| 2.2.1 计算过程 | 第26-31页 |
| 2.2.2 标定结果 | 第31-34页 |
| 2.3 张正友标定法 | 第34-41页 |
| 2.3.1 计算过程 | 第34-38页 |
| 2.3.2 标定结果 | 第38-41页 |
| 2.4 对比分析 | 第41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 固定摄像机建立误差模型 | 第42-49页 |
| 3.1 同步带类运动控制器 | 第42-44页 |
| 3.2 试验方案设计 | 第44-45页 |
| 3.3 利用位姿关系检测几何误差 | 第45-46页 |
| 3.4 几何误差补偿模型 | 第46-48页 |
| 3.4.1 单轴 | 第46-47页 |
| 3.4.2 双轴 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 固定标定板建立误差模型 | 第49-55页 |
| 4.1 试验方案设计 | 第49-50页 |
| 4.2 利用位姿关系检测几何误差 | 第50-53页 |
| 4.3 几何误差补偿模型 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 试验数值过程及算法实现 | 第55-85页 |
| 5.1 固定摄像机 | 第55-72页 |
| 5.1.1 数值过程 | 第55-65页 |
| 5.1.2 算法实现 | 第65-72页 |
| 5.2 固定标定板 | 第72-84页 |
| 5.2.1 数值过程 | 第73-79页 |
| 5.2.2 算法实现 | 第79-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 主要工作 | 第85页 |
| 6.2 创新点 | 第85-86页 |
| 6.3 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录 | 第93页 |
| 附录A：攻读学位期间的主要科研工作 | 第93页 |
