U型管自动取料机控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9页 |
| 1.2 U型管取料系统研究国内外现状 | 第9-14页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 U型管自动取料机机械结构设计 | 第15-21页 |
| 2.1 设计要求及弯管规格 | 第15页 |
| 2.2 U型管生产工艺 | 第15-16页 |
| 2.3 机械结构设计 | 第16-19页 |
| 2.4 U型管自动取料机工作流程 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 PLC控制系统硬件搭建 | 第21-40页 |
| 3.1 PLC控制系统设计 | 第21-31页 |
| 3.1.1 PLC的选型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 控制器I/O分配 | 第23-27页 |
| 3.1.3 电气原理图设计 | 第27-31页 |
| 3.2 执行部件选型 | 第31-38页 |
| 3.2.1 伺服电机选型 | 第31-35页 |
| 3.2.2 调速电机选型 | 第35-37页 |
| 3.2.3 电缸选型 | 第37-38页 |
| 3.3 PROFINET通信 | 第38-39页 |
| 3.3.1 PROFINET简介 | 第38页 |
| 3.3.2 构建PROFINET网络 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 PLC控制系统软件开发 | 第40-54页 |
| 4.1 PLC控制原理 | 第40-41页 |
| 4.2 硬件组态 | 第41页 |
| 4.3 控制系统程序设计 | 第41-43页 |
| 4.4 编程语言的选择 | 第43页 |
| 4.5 主要部件程序设计 | 第43-53页 |
| 4.5.1 电缸程序设计 | 第44-50页 |
| 4.5.2 机械手抓程序设计 | 第50-51页 |
| 4.5.3 伺服电机程序设计 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 上位机监控系统开发 | 第54-60页 |
| 5.1 人机界面主要任务 | 第54页 |
| 5.2 人机界面设计方法 | 第54-55页 |
| 5.3 人机界面开发 | 第55-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 U型管自动取料机系统调试 | 第60-66页 |
| 6.1 参数优化 | 第60-62页 |
| 6.2 调试过程 | 第62-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 总结 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
