| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 振动台综述 | 第9-11页 |
| 1.3 振动控制技术研究概况 | 第11-15页 |
| 1.3.1 振动控制技术概述 | 第11页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本文创新点与难点 | 第15-17页 |
| 第2章 共振式电液振动台系统分析 | 第17-33页 |
| 2.1 电液振动台的技术指标分析 | 第17-19页 |
| 2.2 变刚度共振机构及建模仿真 | 第19-24页 |
| 2.3 电液振动台控制系统建模 | 第24-31页 |
| 2.3.1 控制系统的工作原理及组成 | 第24-25页 |
| 2.3.2 伺服阀数学模型及simulink建模 | 第25-31页 |
| 2.4 系统整体模型建立及仿真 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 PID控制参数调节及前馈PID控制器设计 | 第33-47页 |
| 3.1 PID控制原理 | 第33-35页 |
| 3.2 PID控制参数整定 | 第35-40页 |
| 3.2.1 控制参数分析调整 | 第35-37页 |
| 3.2.2 基于Ziegler-Nichols方法的参数调节整定 | 第37-40页 |
| 3.3 前馈补偿PID控制 | 第40-44页 |
| 3.3.1 零相差前馈补偿控制原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 前馈控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.4 系统仿真测试 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 模糊自适应整定PID控制研究 | 第47-61页 |
| 4.1 模糊控制原理及基本设计 | 第47-51页 |
| 4.1.1 模糊控制的基本原理 | 第47-50页 |
| 4.1.2 模糊控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.2 模糊自适应整定PID控制器的设计 | 第51-59页 |
| 4.2.1 模糊自适应整定PID控制原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 实验系统的控制器设计 | 第52-59页 |
| 4.3 控制器模型与仿真实验 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实验测试分析 | 第61-77页 |
| 5.1 实验系统搭建 | 第61-65页 |
| 5.1.1 硬件系统搭建 | 第61-63页 |
| 5.1.2 实验数据采集 | 第63-65页 |
| 5.2 振动实验结果分析 | 第65-75页 |
| 5.2.1 实验设计 | 第65-66页 |
| 5.2.2 阶跃信号实验结果分析 | 第66-69页 |
| 5.2.3 正弦信号实验结果分析 | 第69-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |